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pmsm3_2
- 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构，内环为电流环，外环为速度环，其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍！ -this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
chap2_4eq
- 小程序 大家将就下 把！！！！！通过一个程序 滑模控制 消去抖动-small program where you will! ! ! ! ! Through a sliding mode control procedures to eliminate jitter.
slidingmodecontrol
- 滑模控制程序，可以实现对非线性，系统参数部分未知的系统控制。有一定的抗干扰能力-sliding mode control procedures can be achieved right nonlinear system parameters part of the unknown system. A certain degree of anti-jamming capability
PMSM_SMO
- 观测无刷直流点击的位置，利用了滑膜观测器进行观测(observe the position of PMSM)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
第2章仿真程序
- 刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二章源程序(Teacher Liu Jinkun's "sliding mode variable structure control MATLAB simulation" second chapter source program)
PMSM_SMO
- 滑膜观测器测试，是用simulink搭建的，观测系统误差(test sliding mode obsever)
变结构控制理论基础，高为柄
- 滑膜变结构控制设计，高为柄的书，很好的设计参考(Design of variable structure control)
PMSM_SMC
- 基于滑模速度控制器的pmsm无传感器矢量控制仿真(Pmsm sensorless vector control simulation based on sliding mode speed controller)
PMSM_SMO_dq
- 离散型永磁同步电机滑模控制，采用锁相环实现角度估算，角度误差低，效果好。(PMSM_SMO_PLL,test is good.)
基于永磁同步电机的滑膜变结构控制仿真
- 该仿真是关于关于永磁同步电机的滑模变结构控制的MATLAB/Simulink仿真程序，有较好的效果
滑模广义预测
- 本程序讲述的是广义预测控制结合滑模设计的滑模预测控制器
基础滑模+基础滑模
- 基本滑模控制,四旋翼飞行器姿态位置基本滑模控制(basic soliding modle control)
滑模变结构控制matlab仿真第三版：基本理论与设计方法仿真程序
- 滑模变结构控制matlab仿真第三版：基本理论与设计方法仿真程序
三阶
- 简单滑模控制实验,采用matlab/simulink程序搭建(Simple sliding mode control experiment)
SMC
- s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真(Super twisting sliding mode control realized by S-function)
滑膜_平移OK
- auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)
PMSM_SMO
- 永磁同步电机无传感器控制，滑模观测器，可以不需要机械传感器实现控制(Sensorless control and sliding mode observer for permanent magnet synchronous motor)
自适应滑模
- 一种简单的RBF网络自适应滑模控制，选自刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法》第九章实验