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5.4
- 主要针对的是EKF-UKF对比滤波效果，用于跟踪预测(If you want to electrc a paper for EKF-UKF,you can open it.)
code
- 粒子滤波算法的matlab代码，目标跟踪轨迹预测(Particle Filter Algorithm Target tracking trajectory prediction)
test_ekf
- ekf滤波的简单示例,以水平抛出一物体为例，对其运动轨迹进行预测与仿真(A simple example of EKF is used to predict and simulate the trajectory of a horizontal object.)
C数值算法集
- 本书编写了300多个实用而有效的数值算法C语言程序。其内容包括：线性方程组的求解，逆矩阵和行列式计算，多项式和有理函数的内插与外推，函数的积分和估值，特殊函数的数值计算，随机数的产生，非线性方程求解，傅里叶变换和FFT，谱分析和小波变换，统计描述和数据建模，常微分方程和偏微分方程求解，线性预测和线性预测编码，数字滤波，格雷码和算术码等。(This book has written more than 300 practical and effective numerical algorithm
cabature kalman
- 容积卡尔曼滤波测量方程基于统计数据，利用蒙特卡罗方法抽取私家电动汽车一次出行里程数，根据电池充电特性及车辆行驶习惯获得电动汽车充电的起始荷电状态、充电功率和起始充电时间，建立了一个较为精确的预测无线充电私家电动汽车充电负荷的数学模型，(The volume Calman filter measurement equation is based on the statistical data, using Monte Carlo method to extract the first trip m
数字信号处理MATLAB程序
- Matlab数字信号处理与应用源代码有助于程序的理解学习借鉴，对数字信号的初始获得 滤波 去燥 估计 预测都有专门的程序
IMM黄小平
- IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波(IMM code IMM interactive multi-model code, using three models, effectively predicts the trajectory of moving objects, suitable for Kalman filter)
Vc6_Image
- VC++图像处理及源码包（大全）包括下列内容：1.数字图像获取，处理及实践应用电子书 2.数字图像获取，处理及实践应用电子书分章节源码 3.书中提及的各种算法的综合源码。压缩包里面包括的算法代码有：分章节源码内容：内容：对比度增强、灰度变换法、直方图修整法、图像平滑、图像锐化、伪彩色和假彩色增强；逆滤波复原、维纳滤波方法；傅立叶变换、离散余弦变换（DCT）、沃尔什变换、基于特征向量的变换、霍特林（Hotelling）变换、SVD变换、小波变换、Mallat算法；霍夫曼（Huffman）编码、算术
kalman
- 卡尔曼滤波器的简单实现，预测航迹、观测航迹与滤波航迹(Simple Implementation of Kalman Filter)
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影