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CPoint3DCloud
- 利用OpenGL、VC++编写的C++，三维点云处理程序，对于学习图形学、C++、OpenGL、文件读写很有帮助，是一个三维软件公司编写代码一部分，尤其是OpenGL库文件相当管用。 有两个数据文件 鼠标默认操作：具体还在头文件中 中键拖动 旋转 中键＋Ctrl 平移 中键＋Shift 面旋 滚轮滚动 缩放 中键＋Ctrl ＋ Shift 局部放大 -use OpenGL, prepared by the VC C, 3-D process, learn
DetectingHolesinPointSetSurface
- 该文章介绍了在点云形式下的数据的孔和洞的检测算法。-The article describes a cloud in the form of data and the hole-hole detection algorithm.
doc1
- 用于无线传感器网络的节能路由模型与仿真 马 震,刘 云,沈 波 (北京交通大学通信与信息系统北京市重点实验室,北京100044) 摘 要:针对多跳无线传感器网络中传感器节点能耗不均衡的问题,本文提出了一种节能路由模型 EER ,并对模型进行了分析与仿真. EER 在网络中动态划分节点簇,动态建立簇头节点到sink 点的 多跳路由,通过非线性算法控制节点簇的尺寸,采用局部信息汇聚与汇聚信息多跳传递相结合的方 式向sink 点传递数据,从而达到平衡节点能耗的目的. 仿真结果表
ICP
- 实现了ICP算法，用于三维点云姿态估计，须从数据文件读入三维点-ICP Algorithm for Pose Estimation of 3D point cloud to be read from the data files into three-dimensional point
PCD-format-data-set
- PCD数据是Point Cloud Library（PCL）开发库的数据类型，大家如果使用点云开发的话，需要用到这些数据作为示例。-PCD (Point Cloud Data) file format is used inside Point Cloud Library (PCL). The PCD file format is not meant to reinvent the wheel, but rather to complement existing file formats
特征线提取
- 点云数据中面的特征线的提取，也就是两个面的交线的提取(characteristic curve of point cloud data extraction)
cov
- 协方差计算,计算点云数据协方差，坐标旋转等。(ji suan dian yuan shu ju xie fang cha, zuo biao xuan zhuan ,xie fang cha.)
Registration
- PCL,Point Cloud Library,介绍PCL基本功能，3D点云数据处理(PCL,Point Cloud Library,basic funcyion of introduction of PCL)
union
- 多张点云数据图像融合，平滑融合后的图像。。。。(union Multi point cloud images)
84152067vtkMFC11
- 在MFC中嵌入vtk，将点云数据导入到vtk，使用vtk中的一些方法显示点云数据。(Embedding VTK in MFC, importing point cloud data into VTK, and using some of the methods in VTK to display point cloud data)
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- 点云数据的处理，在matlab中利用高程和强度进行curb提取，可以设置高程。(Point cloud data processing, the use of elevation and intensity in matlab curb extraction, you can set the elevation.)
Vector3D
- 三维点数据运算，用于点云数据中相关点的计算，包括加减乘除等运算(The 3D point data calculation, used to calculate the point cloud data points, including add, subtract, multiply and divide operations)
可视化
- 三维点云数据可视化源码以及三个应用实例解析(point cloud source code)
滤波
- 三维点云数据的六种滤波方法以及应用实例解析(point cloud source code)
深度图像
- 三维点云数据创建深度图像以及从深度图像提取边界(point cloud range image code)
EKBN
- 本系统采用VC开发 可实现点云数据的处理,图像缩放,生成曲面()
邻域计算
- kd树数据存储结构，进行klinyu搜索，GUI界面，具有保存搜索的k邻域数据(Kd tree data storage structure, k linyu search, GUI interface, with k neighborhood data to save the search)
yuanzhui
- 圆锥的拟合，三维点云数据的拟合，关于曲面重构，曲面拟合，曲面的特征提取，对圆锥点云数据的一个网格化(Conic, fittingFitting of cones, fitting 3D point cloud data, surface reconstruction, surface fitting, surface feature extraction, and gridding of conical point cloud data.)
PLICP和ICP matlab代码
- PLICP和ICP matlab 激光点云数据匹配算法源码代码。(PLICP and ICP matlab code.)
MY_PFH
- 计算激光雷达点云数据的点特征直方图，即PFH特征(calculate point features historm of LIDAR data)