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homework3
- 多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）-A variety of controller design procedures, including PID, lead-lag, LQR, H infinity, state feedback and full-order observer and reduced order observer design. (South China Univer
CSTR
- 对Henson和Seborg的串级CSTR进行状态反馈预测控制例程(SFPC)-Henson and Seborg for Cascade CSTR the state feedback predictive control (SFPC)
6dlb_k
- 采用状态反馈方法控制倒立摆，matlab源码，对象：小车一阶倒立摆。-using state feedback control inverted pendulum, Matlab source, object : a band car inverted pendulum.
chapter4
- 这是大连理工大学计算机控制技术的课程大作业的第一道题，有关于寄语多项式的状态反馈控制-This is the Dalian University of Technology' s computer-controlled operations courses first question, there are about Message polynomial state feedback control
dplqr
- 非稳态的LQ状态反馈增益的设计与最终状态的处罚-Nonsteady LQ state-feedback gain design with final state penalty
codes
- 线性系统理论设计，状态反馈，全维状态观测器，以及相应的Matlab模块-design a full order estimator
makefsfile
- 网络控制继电器,支持远程继电器控制和在线状态反馈-Network control relay, support remote relay control and online state feedback
matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。 4.对这次仿真的总结。-In this
fangzhen_8
- 这是一个风力机的三阶模型，设计了该系统的状态观测器，构成了状态反馈矩阵。-This is the third order model of a wind machine, designed the system state observer, constitute state feedback matrix.
Elman
- Elman神经网络：Elman网络是 J. L. Elman于1990年首先针对语音处理问题而提出来的, 它是一种典型的局部回归网络( global feed for ward l ocal recurrent)。Elman网络可以看作是一个具有局部记忆单元和局部反馈连接的前向神经网络。Elman网络具有与多层前向网络相似的多层结构。它的主要结构是前馈连接, 包括输入层、 隐含层、 输出层, 其连接权可以进行学习修正 反馈连接由一组“结构 ” 单元构成,用来记忆前一时刻的输出值, 其连接权值是固
aaa11
- 带观测器的状态反馈，观测器极点对其逼近的影响-With observer status feedback pole of the observer approaching its impact
feedback
- 线性切换系统基于观测器的状态反馈控制器设计，matlab仿真。-The observer based state feedback controller design for linear switched systems, matlab simulation.
The-influence-of-turbulence
- 带状态观测器的反馈系统和直接状态反馈系统的特点与区别。 -The influence of turbulence state observe
ClippedOptimalforAlpha
- 磁流变限界半主动最优控制：采用基于状态反馈线性二次最优控制算法可确定半主动控制中所需的最优控制力-clipped optimal semi-active control algorithm
State-feedback-is-a-control-method-
- 在实际系统中，或者因为不易直接测量，或者因为测量设备在经济性和使用性上的限制，进行状态反馈往往很困难。解决上述问题的基本途径就是进行状态重构，即设计状态观测器，利用重构状态取代真实状态进行状态反馈。-In a real system, or because difficult to directly measure, or because the measurement device is limited to economic and usability on the state feedba
daolibai
- 倒立摆的控制。运用状态反馈控制非线性化的倒立摆-State feedback control
feedback
- 基于状态空间模型的预测控制算法，带有状态反馈控制-Predictive control algorithm based on State-space with State feedback control
controllerdesign
- 针对一个伺服系统模型进行控制器的设计，运用PID、超前-滞后、基于观测器的输出反馈、LQR和 （状态反馈+内模原理）五种方法设计无静差位置环控制器-PID, LQ controller design
system_identification
- 根据系统的输入和输出，辨识系统的的传递函数。该系统为6阶系统，通过降阶降为2阶后，加入状态反馈和状态观测器，调整参数使2阶系统稳定，最后用于控制原6阶系统。阶跃响应和bode图效果都不错。-Based on the input and output of the system, the transfer function of the system is identified. The system is a 6 order system. After the order is reduced
lqrneimo
- 对给定的系统实施基于内模原理的LQR控制。首先对系统进行讲解，然后求解出状态反馈矩阵K，调整参数后用于控制低阶系统，最后控制高阶系统-LQR control based on internal model principle for a given system. First, explain the system, then solve the state feedback matrix K, adjust the parameters for the control of low order