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PID.rar
- 状态反馈matlab仿真程序，注释详细，包括pid控制,Matlab simulation program state feedback, comments, details, including the pid control
test55.rar
- 带全阶状态反馈的电机控制模拟系统。在simulink内通过二阶控制实现了良好的速度相应性能。,With full-order state-feedback simulation system of motor control. In simulink through second-order control to achieve a good performance speed accordingly.
erjidaolibai
- 本文实现二级倒立摆数学模型的推导，状态空间描述以及状态反馈和状态观测器的实现！比较有无状态观测器对系统运动的影响！-This paper presents two mathematical models of the derivation of the inverted pendulum, the state-space representation, as well as state feedback and state observer to achieve! Comparison of a
Lorenz
- Lorenz混沌系统同步技术研究与仿真，基于PC法的混沌同步，基于线性状态反馈的混沌同步和基于观测器的混沌同步-Lorenz chaotic system synchronization technology research and simulation
wxlmi
- 对时间滞后系统进行状态反馈控制器参数设计-Time-lag system for the design of state feedback controller parameters
TopConfigure
- 状态反馈极点配置问题的一种新算法。将Wonham可控规范型作了推广，给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法，首先讨论了单输入系统情况，对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解，其优点是不需要计算系统的特征多项式，介绍了该方法的基本原理、求解步骤，得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取，可适应控制系统的其他性能要求。-State-feedback pole assignment problem, a new algorithm. Wonham t
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态，减小了实际值与
singlestageinvertedpendulumsimulation
- 本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型 的仿真过程中反映出该方法更接近系统实际情况的控制策略。-In this paper, based on the introduction of linear expansion of the nonlinear feedback control method, derived non-linear state feedback controller design, and throug
ejdlb
- 用s函数写得二级倒立摆模型，用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。-S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.
controlofservomotor
- 伺服电机转速控制,采用了嵌入式内模控制，PID控制以及状态反馈控制-control of servo motor
jidianpeizhi
- 广义线性系统的状态反馈和极点配置，很好的一个论文，希望对大家有用。-Descr iptor linear systems and the state feedback pole assignment, a very good paper, I hope useful for all of us.
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
VCsinglechipmicrocomnputercommunication
- 本监控系统完成微机与单片机之间的RS-232串行口通信，达到了工业应用中开发Windows工控软件的实际要求，可用于工厂自动化。具体有单片机组成的下位机可同时实时的控制多台步进电机的转速，检测机床刀架系统的工作位置，及时将刀架的运动状态反馈给上位机。-The monitoring system was completed between the PC and the microcontroller RS-232 serial port communications, to the develop
sfpc
- cstr状态反馈预测控制模型 matlab中S函数建立-cstr state feedback model predictive control matlab function in the establishment of S
jiangweiguanceqi
- 降维状态观测器是非常重要的一类观测器，它使用状态反馈构成闭环系统的物理实现成为可能。降维状态观测器的设计方法很多，这里提出主要的两种：-Reduced-order state observer is a very important class of observer, which uses state feedback closed loop system, the physical realization possible. Reduced-order state observer desi
a
- 1、对原文《线性时滞系统的记忆与无记忆复合H∞状态反馈控制》仿真例子作了修正。原例子根据定理1没有解。 2、对该控制方法利用matlab lmi工具箱做了仿真验证。-matlab lmi toolbox
Invertedpendulum
- 在分析的基础上，采用状态反馈控制中极点配置法设计了用于直线型一级倒立摆系统的控制器-On the basis of analysis,this procedure presents a Controller for linear 1-stage inverted pendulum system.Use MATLAB to simulate and certificate it
Show_State_Order
- 显示Simulink如何定义其状态量的实例，尤其是在进行状态反馈控制中需要注意- Explores how Simulink defines its states and what you can do once you know that definition.
ChenLee
- 超混沌chen-lee系统引入一个非线性状态反馈控制，将混沌Chen-Lee系统构造成四维超混沌系统。将这个四维超混沌系统作为驱动系统。采用主动控制方法构造一个响应系统，进一步选择适当的控制器使驱动-响应系统达到有限时间同步。-Hyperchaotic chen-lee system into a nonlinear state feedback control, the chaos Chen-Lee system constructed four-dimensional hyperchaoti
backsteeping
- 用反步法设计状态反馈控制器，使系统的原点全局稳定。-Backstepping design with state feedback controller, global stability of the origin of the system.