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- 有关机动目标跟踪，卡尔曼滤波相关的资料，对从事卡尔曼滤波研究，机动目标跟踪的朋友有参考价值 -The maneuvering target tracking, Kalman filtering relevant information, engaged in Kalman filtering, target tracking friends have reference value
dddqqq
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EKF
- matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。-matlab implementation of a Kalman filtering process can be used for target tracking.
kalmen1
- 基于卡曼滤波与均值偏移算法的目标跟踪 这是一篇比较好的论文-Based on the Kaman filter and mean shift tracking algorithm is a good paper
KF
- 经典的滤波算法 程序主要用于目标跟踪方面-KF object tracking
EKF1dim
- 一维EKF滤波算法 主要用于目标跟踪 同理可推广到多维情况-ekf object tracking
kalman
- 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。本程序实现了基于kalman的目标跟踪。-Kalman filter is an efficient recursive filter (autoregressive filter), it can not completely contain from a series of noise measurements (in English: measu
PF
- 粒子滤波程序,对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程-PF
allupf_demos
- 主要用于各种的状态估计滤波，在目标跟踪和定位方面有很强的应用，在实际项目中有应用的范例-Mainly used for a variety of state estimation filter, target tracking and positioning in a strong application in practical projects are examples of applications
spacetracetoolbox
- kalman跟踪滤波程序目标运动状况kalman-filterl滤波result输出结果-alman filtering programs target movement condition filterl kalman filter- much output
Particrecast
- 粒子滤波实现无线传感器网络目标跟踪预测Particle filter target tracking wireless sensor networks Forecast-Particle filter target tracking wireless sensor networks Forecast
Target-Tracking-with-UKF
- 应用无迹卡尔曼滤波较好的实现单目标跟踪。-Unscented Kalman filter applied to achieve good single-target tracking.
kalman
- kalman目标跟踪，从视频中提取图像序列。根据kalman滤波对运动目标理论进行跟踪-kalman tracking, extract images from video sequences. According to theory kalman filter to track the moving target
pritical
- 基于粒子滤波的视频目标跟踪技术研究论文，很详细了说明了-Particle filter based target tracking in video research paper, a very detailed descr iption of the
matlab-kalman
- 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，对物体位置的，包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时，卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. 比如,在雷达中,人们感兴趣的是跟踪目标,但目标的位置,速度,加速度的测量值往往在任何时候都有噪声.卡尔曼滤波利用目标的动态信息,设法去掉噪声的影响,得到一个关于目标位置的好的估计。这个估计可以是对当前目标位置的估计(滤波),也可以是对于将来位置的估计(预测)，也可
matlab-kalman-filter
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据，对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时 刻的位置进行预测。本文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 -kalman filter
tma_ekf
- 扩展卡尔曼滤波算法是目前最常用的非线性滤波算法之一，其核心思想就是将非线性模型线性化后，然后采用标准的卡尔曼滤波算法进行迭代滤波，这是一种最基本的解决非线性滤波问题的方法，目前在目标跟踪领域得到了广泛的运用。-Extended Kalman filter is the most commonly used one of nonlinear filtering algorithm, the core idea is that the nonlinear model is linearized, a
2010--PHD-for-Multi-sensor
- PHD滤波的最新进展 多源多目标跟踪 一只是近十年来估计研究的热点-Probability Hypothesis Densities for Multi-sensor, Multi-target Tracking with Application to Acoustic Sensors Array