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- 神经网络，神经自校正控制器的matlab仿真，神经网络控制与matlab仿。反馈线性化控制。-Neural networks, neural self-tuning controller matlab simulation, neural network control with Matlab simulation. Feedback linearization control.
RBF
- 本文采用RBF神经网络控制对双杆机器人进行参数辨识得到其控制模型后，采用PD控制机器人。-In this paper, the RBF neural network to identify the parameters to get the control model of the double-pole robot control, PD control the robot.
bp
- bp神经网络控制PID控制器 训练1000次得到一个更为仔细的值-bp neural network control PID controller training 1000 times to get a more detailed value
CH2BP
- 第二批神经网络控制算法集合，用于先进智能控制算法研究，比如与PID结合等-The second batch of neural network control set of algorithms for advanced intelligent control algorithm, such as in conjunction with PID
FUZZYPIDBP
- 模糊控制、最优控制、以及神经网络控制的集合算法比较，主要适用于初学者-Fuzzy control, optimal control, a collection of algorithms and neural network control comparison, mainly for beginners
fuzzy
- 汽车自动倒车的控制理论主要有神经网络控制、模糊控制等智能控制方法-The auto reversing control theory neural network control, fuzzy control, intelligent control method
ann_pid
- 在matlab中仿真，实现神经网络控制PID，是系统得到改善，提高系统的鲁棒性和柔性。-Neural network PID control program
085321
- 基于模糊神经网络模型，RBF神经网络控制研究 -RBF Control Research based on Fuzzy Neural Model
neurul_pendulum
- BP神经网络控制一级倒立摆simulink仿真-BP neural network control an inverted pendulum simulink simulation
High-speed-train-simulation
- 为了设计出智能的列车悬挂系统提出了基于神经网络的自适应模糊控制 模糊控制主要是针对系统的非线性神经网络控制是产生模糊控制的控制规则。最后通话matlab仿真，得出可行性。-In order to design intelligent train suspension system is proposed based on adaptive neural network fuzzy control fuzzy control is mainly for non-linear neural netw
dtank
- 单水箱的神经网络控制，通过simulink搭建出单水箱的数学模型，控制水面保持在规定位置。-Neural network control unit of the water tank through a single mathematical model simulink build tank, the control surface at a predetermined position.
robot-control-matlab-simulation
- 一个用于机器人控制领域的matlab教程，包括自适应控制，模糊控制，神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
BP_PID1
- 基于BP神经网络的PID控制方法设计控制器，通过BP神经网络与PID的控制相结合的神经网络控制基本原理和设计来自适应的功能调节PID的的三个参数，并根据被控对象的近似数学模型来输出输入与输出并分析BP神经网络学习速率η，隐层节点数的选择原则及PID参数对控制效果的影响。-based on BP neural network PID control method designed controller, through the BP neural network PID control with
m4
- 神经网络控制源程序，徐丽娜神经网络配套程序-Neural network control source program, xu ln neural network supporting program
robot-Neural-network-control
- 该程序是由matlab编写的，可实现机器人的神经网络控制的仿真分析。-The program is written by matlab, simulation analysis enables the robot' s neural network control.
Intelligent-control-of-courseware
- 自能控制介绍包括模糊控制，神经网络控制，遗传算法，自持向量机，智能控制算法，PID神经网络控制-Self introduction can control including fuzzy control, neural network control, genetic algorithm, self-sustaining vector machine, intelligent control algorithm, PID neural network control
controlhys_1
- 针对一种迟滞现象进行的神经网络控制，在控制器的设计中采用了伪控制技术-Neural Network Control for a hysteresis phenomenon in the design of the controller uses a pseudo-control technology
model126.m
- 该源程序是属于matlab软件的 模糊神经网络控制范畴的 可是自行该参数实现 该源程序是属于matlab软件的 模糊神经网络控制范畴的-to realize the fuzzy neural network bsed on matlab to realize the fuzzy neural network bsed on matlab
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- RBF网络的学习过程与BP网络的学习过程类似，两者的主要区别在于各使用不同的作用函数。BP网络中隐层使用的是Sigmoid函数，其值在输入空间中无限大的范围内为非零值，因而是一种全局逼近的神经网络；而RBF网络中的作用函数是高斯基函数，其值在输入空间中有限范围内为非零值，因为RBF网络是局部逼近的神经网络。 RBF网络是一种3层前向网络，由输入到输出的映射是非线性的，而隐层空间到输出空间的映射是线性的，而且RBF网络局部逼近的神经网络，因而采用RBF网络大大加快学习速度并避免局部极小问题，
chap4
- 自适应RBF神经网络控制，包括神经网络逼近的自适应控制和参数未知的自适应控制。-Adaptive RBF neural network control, adaptive control and adaptive control of unknown parameters including the neural network approximation.