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BP神经网络
- BP代码，主要用于数据的拟合及分类。该算法能够在控制精度的情况下得到较好的效果
MatLab_gongchengyingyong
- 在矩阵代数，数值计算，数字信号处理，振动理论，神经网络控制动态仿真领域都有广泛的应用。-In the matrix algebra, numerical computing, digital signal processing, vibration theory, the neural network to control the field of dynamic simulation has a wide range of applications.
nerualnetwork
- 本文为通信专业硕士研究生的毕业论文。主要研究神经网络的FPGA实现及其在网络拥塞控制中的应用。 -In this paper, for the communications professional Master s thesis. Major study of the FPGA realization of neural networks and its application in network congestion control applications.
secondtypelearning
- 借助最优控制理论中的二次型性能指标对感知器神经网络的加权系数进行调整-Optimal control theory with the quadratic performance index of the perceptron neural network to adjust the weighting coefficients
bppid
- MATLAB平台下的基于人工神经网络的非线性控制系统PID参数整定代码，能实现在线调节功能。-MATLAB platform artificial neural network-based nonlinear control system PID parameter tuning code, to achieve regulatory function online.
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
CHAP4_4
- 主要是介绍RBF神经网络与PID控制相结合的自适应控制-Mainly to introduce RBF neural network and PID control of a combination of adaptive control
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
GeneralizedpredictiveControlbasedonneuralnetworks.
- Generalized predictive Control based on neural networks 基于神经网络的预测控制，是spinger数据库中的一片论文，对学习神经网络预测控制有一定的借鉴意义-Generalized predictive Control based on neural networks based on neural network
changguipid
- 常规PID解耦控制器实现的国产某300MW直流燃煤机组解耦控制-Conventional PID controller to achieve decoupling of the DC made a 300MW coal-fired units Decoupling Control
changguipidx
- 利用S函数的PID解耦控制器实现单元机组解耦控制-The use of S function decoupling PID controller to achieve decoupling control unit
chuantongshenjing
- 传统PID对单元机组动态模型解耦控制，移除了积分环节，可以看出调整时间较长-Traditional PID unit dynamic model of the decoupling control, remove the integral link in a long time to adjust can be seen
xindeDMC
- :针对时滞系统的特点和采用神经网络单值预测控制存在的不足,提出了多步超前预测与补偿的控制算 法,有效地增加了控制力度,改善了动态性能,并论述了增加的预测与补偿步数与稳定的关系 -With regards to the characteristics of time-delay system and the weakness of single predictive control, this pa- per puts forward a control scheme of multi
dan2
- 神经网络在轧钢张力控制中的应用。使用MATLAB编写的程序-very good
zhinengkongzhi
- 这是关于智能控制的一些MATLAB程序,有模糊控制和神经网络,是一些简单的实验,供初学的朋友看看.-This is about the intelligent control of some MATLAB programs, there are fuzzy control and neural networks, some simple experiments for the beginner' s friends to see.
MATLABlanguageandapplication
- < 控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传
The_Speed-Regulation_System_Of_BLDC_With_Neural_Ne
- BLDC建模及神经网络控制，建模讲述的很详细，难得的论文。-BLDC modeling and neural network control, modeling, described in great detail, rare papers.
ApplicationofFuzzyNeuralNetworktoDecouplingControl
- 在工业生产过程中,针对纯迟延、时变、强耦合的多输入多输出现象,提出一种 基于模糊神经网络解耦和PID控制相结合,对系统进行解耦控制的方法。这种方法不需要建 立多变量对象精确的数学模型,通过对大迟延大惯性强耦合的循环流化床锅炉床温-主汽压力 对象进行仿真,其结果表明,解耦控制效果很好,具有良好的静态性、动态性及鲁棒性。 -In the industrial production process for a pure delay, time-varying, strong coupl
Neural_network_control_structure
- 神经网络控制结构及所用神经网络 摘要:本文阐述了神经网络控制所能解决的控制难题、若干种控制结构及常用的动态神经网络讨论了神经网络控制研究的重 点 、在 实 时 控 制中的物理可实现性及其发展等问题 关键词:神经网络 神经网络控制-Neural network control structure and the artificial neural network Abstract: In this paper, neural network control can solve the
c1
- 很好的神经网络控制课件，这是第一章，后面还有4章，请多多支持。-Good neural network control courseware, this is the first chapter and there are four chapters, please their support.