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ff
- 析了变速恒频双馈风力发电系统的工作原理。结合风力机特性和双馈发电机特性，说明了变速恒频运行方式下的最优风能捕获策略，并介绍了风力发电系统的滑模变结构控制、自适应控制、鲁棒控制和人工神经网络控制。总结了变速恒频风力发电系统的发展趋势。-Analysis of a Variable Speed Constant Frequency Wind Power Generation System works. Combination of wind turbine characteristics and t
Qlearningcar
- Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。-VR environment Simulink control car. There are 5 car distance sensor, can gradually le
RBF-shenjingwangluohundunyuce
- RBF神经网络混沌预测控制，MATLAB源代码-RBF neural network predictive control chaos, MATLAB source code
BPPID
- 采用神经网络控制的方法。利用人工神经网络的自学习这一特性，并结合传统的PID控制理论，构造神经网络PID控制器，实现控制器参数的自动调整-Control method using neural network. Artificial neural network to learn the characteristics of the self, combined with the traditional PID control theory, structural neural network
MATLAB
- 前馈神经网络控制的MATLAB算法及仿真，BP神经网络仿真-Feedforward neural network control and simulation of MATLAB algorithms, BP neural network simulation
Intelligent-predictive-by--MATLAB
- 《智能预测控制及其MATLAB实现(第2版)》系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制和模型预测控制的基本概念、工作原理、控制算法，以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有相应的例题，并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例，便于读者掌握和巩固所学知识。-Intelligent predictive control and MATLAB (2nd edition) described the neu
matlab-robot
- 机器人神经网络控制之RBF网络的逼近，内有mdl模型和s-fun函数。-Robot neural network control of RBF network approximation within mdl model and s-fun function.
模式识别
- 本算法是借助于神经网络控制的代码,经过测试可以使用
robot-control-matlab-simulation
- 一个用于机器人控制领域的matlab教程，包括自适应控制，模糊控制，神经网络控制等不同智能算法。-A field for robot control matlab tutorial, including adaptive control, fuzzy control, neural network control, such as different intelligent algorithms.
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
《MATLAB 神经网络30个案例分析》程序和数据
- MATLAB代码,蚁群算法采用matlab开发的仿真平台：算法实现，路径显示，人机交互控制等(MATLAB code,Ant colony algorithm using matlab simulation platform developed: algorithm, path shows that human-computer interaction control)
智能控仿真程序
- 主要是智能控制算法程序，包含了专家系统，模糊控制，神经网络各种智能控制算法。(Mainly is the intelligent control algorithm, including expert system, fuzzy control, neural network intelligent control algorithm.)
chapter three
- 第三章：机器人神经网络自适应控制 基于模型不确定补偿 基于模块逼近(Chapter 3: adaptive control of robot neural network Model uncertainty compensation Module approximation)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
matlab
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。(There are many ways on autonomous mobile robot obstac
程序
- 根据所学过的BP网络设计及改进方案设计实现模糊控制规则为T = int((e+ec)/2)的模糊神经网络控制器，其中输入变量e和ec的变化范围分别是：e = int[-2, 2]，ec = int[-2, 2]。网络设计的目标误差为 0.001。(According to the BP network design and improvement plan that we have learned, we design a fuzzy neural network controller with
MATLAB神经网络43个案例分析
- MATLAB神经网络43个案例分析，适用于运动控制算法研究方向(Neural Network 43 Case Studies)
PID神经元网络解耦控制算法——多变量系统控制
- 概率神经网络的分类预测--基于PNN的变压器故障诊断，matlab(Classification and prediction of probabilistic neural network -- transformer fault diagnosis based on PNN)
薛定宇bppid
- 基于bp神经网络pid控制的m文件，可以运行，被控对象为传递函数(bp based onpid control)
基于PD增益自适应调节的模型参考自适应控制
- 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制, 基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制(Single Neuron PID Model Reference Adaptive Control Based on RBF Neural Network Identification)