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- 固高公司的三自由度直升飞机的神经网络控制的自校正控制方法2-solid high degree of freedom of three helicopters of the neural network to control self-tuning control method 2
nnctrl
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- 基于rbf神经网络控制油船航行,对于学习神经网络控制的同志具有参考价值-based on neural network control tanker navigation, learning neural network control of the reference value of comrades
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改进BP训练神经网络正模型
- 药剂温度控制系统的智能PID控制方法与实现-temperature control system of intelligence PID control method and Implementation
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- matlab中的神经网络控制系统工具箱,可以用来方便的开发基于神经网络的控制系统-Matlab the neural network control system toolbox. can be used to facilitate the development of neural network based control system
CHAP4_3123
- bp神经网络控制pid 刘金琨的书 自己改了-bp neural network control pid Hangzhou own book changed
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- rbf神经网络PID控制器用于在simulink下进行rbfPID控制控制器S函数的设计与实现(hsdaihskadsfsdfsfsdffsdfsdfds)
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- 根据所学过的BP网络设计及改进方案设计实现模糊控制规则为T = int((e+ec)/2)的模糊神经网络控制器,其中输入变量e和ec的变化范围分别是:e = int[-2, 2],ec = int[-2, 2]。网络设计的目标误差为 0.001。(According to the BP network design and improvement plan that we have learned, we design a fuzzy neural network controller with
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MATLAB神经网络43个案例分析
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单力臂机械手控制
- 对于单力臂机器人的机械手基于神经网络的控制(Robotic Manipulators Based on Neural Network Control for Single Arm Robots)
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- 神经网络简单介绍,BP神经网络在线和离线辨识,RBF神经自适应控制。(Neural network is introduced simply, BP neural network is identified online and offline, and RBF neural adaptive control.)
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- 神经网络滑模控制提出了一种新的基于滑模面的控制,所以从仿真图可以看出在两端会有振荡现象产生(Neural network sliding mode control proposed a new control based on sliding mode, so it can be seen from the simulation diagram that there will be oscillations at both ends.)
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- 基于bp神经网络pid控制的m文件,可以运行,被控对象为传递函数(bp based onpid control)
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- rbf神经网络自适应控制matlab仿真实例(Matlab simulation example of RBF neural network adaptive control)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象,以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式,用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模,利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差,通过梯度下降法对网络参数进行修正, 在若干次修正后,神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。
电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较
- 电机伺服系统PID控制、模糊PID控制、神经网络PID控制仿真比较的MATLAB程序