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PID
- 该程序描述了离散化的PID控制方法如何编程。通过改变kp,ki,kd参数实现控制器的调节。-The program describes the discretization method of the PID control programming. By changing the kp, ki, kd controller parameters to achieve the adjustment.
DisPID
- 离散PID控制实现了grey model prediction的例子-PID control of a discrete grey model prediction example
1_speed_control_pid
- 这个源码，将使用模式，制定从一个粗略模型到一个基于PID的负载直流电动机控制系统的离散实施。-In this chapter we will use model elaboration to go from a crude model to a discrete implementation of a PID based control system for a DC motor with load.
Advanced_PIC_Control_Matlab_Simulation
- 该文件用matlab 详细说明包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制-Utlizing Matlab technology to describe the different PIC strategy,including regular PID control,fuzzy PID control.
pid3
- 数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。因此，数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。我的课题的数字部分（PID）仿真由相应的离散传函实现，运用数字PID对被控对象实行准确控制。通过调节比例（P）、积分（I）、微分（D），使对象的输出达到预期的效果。-Digital control system is a kind of digital computer for the controller to contr
pro_1
- 有一个3阶对象，要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 要求： 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。-A 3-order object, requires the use of relay self-tuning PID control methods on the implementa
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
2
- 采用抗积分饱和PID控制算法进行离散系统阶跃响应。可以避免控制量长时间停留在饱和区，防止系统产生超调。-PID Controler with intergration sturation
yinwenfanyi-
- 倒立摆毕业设计英文翻译和原文（离散PID控制倒立摆）-Graduation design handstand pendulum English translation and the original (discrete PID control handstand pendulum)
PID-Control-4
- 离散系统的数字PID控制，可以跟踪阶跃信号、正弦信号、方波信号，根据S参数选择。-Discrete digital PID control system can track a step signal, sine, square wave signal, according to S parameters.
PID-Control-5
- 离散系统的数字PID控制，可以根据S参数选择跟踪三角波、锯齿波、随机信号，跟踪效果良好。-Discrete system of digital PID control, S-parameters can be selected track triangle wave, sawtooth, random signals, track to good effect.
Continuous-control-system-simulation
- 连续控制系统仿真，与信息流有关、与信息流无关、离散PID控制-Continuous control system simulation, and nothing to do with the information flow with the flow of information related to the discrete PID control
C-language-PID-algorithm.
- C语言实现PID算法。PID算法是目前一般控制领域中经常使用的自动控制算法，它依据给定的设定值，反馈值，以及比例系数，积分和微分时间，计算出一定的控制量，使被控对象能保持在设定的工作范围，并且可以自动的消除外部扰动。下面介绍PID算法的实现以及其离散化的过程和依据。-C language PID algorithm. PID algorithm is frequently used in the field of general control of the automatic control
discretepid
- 离散PID控制算法实例，matlab源程序-Discrete PID control algorithm instance, matlab source
PreF-vs-PID
- PID控制是离散式自动控制中的热门方法，该文档另辟蹊径从自动控制的本质入手， 导出了预测式负反馈的定义和公式，理解了它，可以有效地完成一般人认为难度很高的位置式PID的增量形式的整定， 瞬间完成从屌丝到高手的转变！-The paper describes a control methed,if you can understand it ,you will know how to get the PID constant.
lisanPIDcontroller
- 离散PID控制器的MATLAB/simulink仿真。-MATLAB/simulink simulation of discrete PID controller.
wushuadianjitiaosu
- 在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。-In the Matlab/Simulink environment, the independent functional modules and S-function combined to build a simulation
pidts
- 在matlab环境下仿真的离散pid控制- Discrete pid control in the matlab environment simulation
Grey-PID-tracking-control
- 灰色PID跟踪控制，一般有连续和离散灰色PID跟踪控制。比较好的一种说法，看看学习一下。-Grey PID tracking control, there are continuous and discrete grey PID tracking control. A good argument, learn what to see.
pid
- 对连续系统进行采样离散化后的PID控制程序-For continuous system discrete sampling program after PID control