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分段积分的PID算法
- 分段积分的PID算法在温度控制系统中的应用-subparagraph integral PID algorithm in the temperature control system of
PID
- PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制
PID
- PID算法，实现积分，微分等锁相环的功能，以及相关利用。
pid
- PID算法，包括积分项的改进算法和微分项的改进算法
PID
- 增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。
PID
- PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
PID
- PID控制，C语言，PID机电控制，比例，积分，微分算法
chap1_16
- 该算法为变速积分PID控制 用MATlab开发，能够管直接运行
抗积分饱和PID控制算法及仿真
- 防止系统产生超调……
tec_control_pgfa.rar
- 使用fpga基于积分分离的pid算法进行温控的程序，经实验证明很稳定,Fpga points based on the use of separate pid process temperature control algorithm, the experiment proved to be stable
基于xs128的飞思卡尔智能小车的控制全套程序
- 自己参加全国大学生飞思卡尔智能车比赛写的代码，使用的ucos操作系统，换点积分。
jifenfenlishiPIDkongzhiqi
- pid积分温度控制，用于飞思卡尔智能车，比赛使用的。-failed to translate
shukongzhiliudianyuan
- 介绍了一种闭环智能数控直流电流源的设计原理和实施方案，该方案采用自行设计制作的高精度电压源，利用单片机、PWM和运算放大器构成A/DD/A转换器来控制场效应管导通状态的原理，达到了输出恒流的目的。整个系统采用89C58单片机作为主控部件，将预置电流值数据送入D/A转换器，经硬件电路变换为恒定的直流输出，同时使用采样电阻将实际输出电流转换成电压送入A/D转换器，并将其反馈到单片机中构成闭环系统，进而实现预设值和实际值的比较，再通过调整D /A转换器输出的电压来改变场效应管的导通状态，减小了实际值与
PID
- 针对PID量进行积分微分比例调节，该文章阐述简单的调节方式-Was carried out for the PID proportional integral-differential regulation, the article discusses the regulation simple way
getZNparam
- PID控制算法中，根据一节延迟传递函数的放大倍数K、延迟时间L和时间常数T，获得PID中比例环节、微分环节和积分环节的参数-PID control algorithm, according to a delay in the transfer function of magnification K, the delay time L and time constant T, to obtain the proportion of PID in the link, differential and
PID
- 基于专家控制的PID控制代码，简单易懂，PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势.
模糊自适应PID
- 《先进PID控制及其MATLAB仿真（刘金琨）免积分版》模糊自适应PID(PID Matlab code for free)
PID-软件库使用手册
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。(In the process control, the PID controller (also called the PID regulator), which is controlled by the proportion of deviations (P), integral (I) and differential (D), is the most wide
PID
- 舵机及电机PID控制算法： 谈谈PID各自对差值调节对系统的影响： 1、单独的P（比例）就是将差值进行成比例的运算，它的显著特点就是有差调节，有差的意义就是调节过程结束后，被调量不可能与设定值准确相等，它们之间一定有残差，残差具体值您可以通过比例关系计算出。。。增加比例将会有效减小残差并增加系统响应，但容易导致系统激烈震荡甚至不稳定。。。 2、单独的I（积分）就是使调节器的输出信号的变化速度与差值信号成正比，大家不难理解，如果差值大，则积分环节的变化速度大，这个环节的正比常数的比例倒
Arduino PID库
- PID代表 比例， 积分， 微分。PID控制在控制回路反馈机制内提供连续的输出变化准确控制过程，消除振荡，提高效率。