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- 汽车动力学仿真（对比法拉力和奔驰的悬驾系统，）-vehicle dynamics simulation (compared to the Ferrari and Mercedes Overhanging drive system)
attitudecontrolofaircraft
- 本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。 在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。 最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
Terrain3DTestdemo
- 一个飞行动力学模拟系统的源码，有参考价值，-a flight dynamics simulation system source code, the reference value, thank you
Hopfield_NN
- Hopfield网络是一种典型的单层反馈网络，这种网络可以分为离散型和连续型两种，Hopfield网络是一个动力学系统，在确定连接权重后，若输入某个向量之后，网络将不断演化，一般情况下系统将趋向某一个定态，称为状态空间的不动点吸引子。-Hopfield network is a typical single-layer feedback network, Such networks can be divided into discrete and continuous two, the Hopf
四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制
- 四旋翼飞行器的建模与PID调控，利用simulink进行系统的仿真，主要是动力学仿真，计算结果较为准确(Modeling and PID control of four rotor aerocraft)
ContactCalculate
- 迹线法求轮轨接触关系，并用于计算轮轨力以及车辆系统动力学分析(Trace method for wheel/rail contact relation)
新建文件夹
- 基于集中参数法，建立了包含齿侧间隙的直齿轮传动系统的动力学方程，通过龙格库塔法进行求解(Based on the method of concentrated parameters, the dynamic equation of the spur gear drive system with the side clearance of the tooth is established)
汽车MSC论文
- 全部为汽车方面论文，包括操稳、平顺、疲劳、NVH、二次开发等内容。系统了解国内同行动力学解决方案(All of the papers on automobile, including stable, smooth, fatigue, NVH, two development and so on. Systematic understanding of domestic peer dynamics solutions)
Matlab有限元结构动力学分析与工程应用
- 系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。(The structural dynamics calculation based on finite element and MATLAB software and its application in engineering numerical simulation are
Matlab有限元结构动力学分析与工程应用
- atlab有限元结构动力学分析与工程应用》共8章，系统地阐述了基于有限元和MATLAB软件的结构动力学计算和它在工程数值仿真中的应用，包括有限元的基本方法和步骤、结构的动力特性和响应分析、单元的质量矩阵和刚度矩阵的建立及典型结构的动力学分析、工程应用和数值仿真等内容。(There are eight chapters in the atlab finite element structural dynamics analysis and engineering application. The
backstepping
- 机械臂柔性控制，利用simulation仿真平台搭建，涵盖系统动力学模型，控制算法、绘图模块(Simulink simulation, flexible control of the arm, input parameters, you understand Haba)
货运政策导向下城市物流结构动态演化博弈研究
- 选取政府、配送企业、用户为城市货运过程中的博弈参与主体，为了分析在城市货运政策推广过程中影响各参与主体策略选择的因素，提出了构建政府、配送企业、用户三者之间的演化博弈模型。在分析博弈三方不同策略的成本和收益基础上，采用系统动力学方法对模型进行仿真分析。(The government, distribution enterprises and users are selected as the participants of the game in the process of urban fre
Rail Vehicle Dynamics
- 一本关于轨道车辆系统动力学的书籍，内容详实，适合研究生及高年级本科生学习
车辆状态观测器
- 建立了车辆—轨道偶合动力学模型，使用Romberg观测器观测了轮对位移、轮对速度、车体速度等系统状态量。(The vehicle-track coupling dynamic model is established, and the wheel-set displacement, wheelset velocity, vehicle body velocity is observed by using Romberg observer.)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple
汽车二自由度转向建模
- 汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。(Two-Degree-of-Freedom Model of Automobile)
基于忆阻器的四维混沌系统
- 忆阻器是一种非线性且是无源的元件，且非常容易发生混沌振荡信号，因此作为混沌系统的非线性项来提高混沌系统的信号随机性和复杂度. 本文基于磁控忆阻器模型提出了一个四维四次的忆阻超混沌系统，首先采用数学模型﹑奇怪吸引子﹑时域波形及功率谱等方法详细分析了系统的动力学行为，然后设计了SPICE电路对系统进行了分析，结论证实了数值仿真和电路结果的一致性. 接着采用线性反馈控制方法，通过忆阻超混沌系统的最大李雅普诺夫指数确定控制参数的取值范围，数值仿真证明，只要选择合适的线性反馈控制增益矢量，就可以很容易的实
EpsModel-master
- EPS动力学模型，车辆系统动力学，本科毕设，转向系统模型。(EPS dynamics model, vehicle system dynamics, undergraduate design, steering system model.)
机器人动力学参数辨识
- 一些机器人系统辨识的matlab程序，好像配的是刘金琨那本机器人控制书(Some of the robot system identification matlab program, seems to be equipped with Liu Jinkun's robot control book)
升级版马来西亚28货币
- EA类型名称：Ghidorah Forex 又名马来西亚28币 EA策略类型：趋势+对冲EA策略 EA跑货币对：28个货币对（挂盘：EURUSD，H1周期即可） EA主跑周期：H1周期 EA初始资金：$10000（0.01手起） EA预年收益：300% EA预计回撤：15-25% EA净值回撤：稳健交易模式设置为24.8% EA交易策略：基于系统动力学和BP神经网格马丁格尔策略 EA月盈利率 : 稳健交易模式7% EA交易风险：风险可控(Type name of EA: Gh