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chap
- 该算法为模糊自适应整定的PID控制算法，该算法在matlab环境下开发，可以直接运行
PIDGA
- 基于自适应在线遗传算法整定的ＰＩＤ控制算法研究-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of PID Control Algorithm
chap5_5
- 基于自适应在线遗传算法整定的pid控制(先进PID控制matlab仿真)第二版第五章-Genetic algorithm based on adaptive online tuning of pid control (advanced PID control simulation matlab) Chapter V of the second edition
ImprovedalgorithmforPIDparameterstuning
- 改进的自适应GA用于PID的参数整定,控制效果较好-Improved algorithm for PID parameters tuning
A_real-time_adaptive_PID_controller_step_motor
- 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精 确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于 模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优 势。仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰 动能力。在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了 较高调速性能和控制精度。 -Traditional PI
Optimum_SettingforAC
- 有关国内外的各种类型的自适应PID参数整定综述。-For all types of domestic and foreign Adaptive PID parameter tuning reviewed.
2003-5-7
- 异步电动机的自抗扰控制器及其参数整定，大连理工大学论文，参考价值很大-Asynchronous motor disturbance rejection controller and its parameters tuning, Dalian University of Technology thesis, great reference value
PSO_PID
- 免疫粒子群算法用于PID整定。采用线性惯性系数，自适应交叉变异方法-AI-pso for PID tune.Using a linear inertial coefficient, adaptive crossover and mutation methods
fuzzy-PID
- 模糊自适应PID控制，PID参数整定，模糊规则，模糊推理-fuzzy PID control
Intelligent-controller
- PID控制算法简单、鲁棒性强，但其参数整定过程繁琐，整定时需要控制对象的精确数学模型，而且整定往往是针对某一种具体工况进行的，缺乏自学习和自适应能力。模糊神经网络则兼备了模糊逻辑和神经网络的优点，具有函数逼近功能，具有较强的自适应、自学习能力、容错能力和泛化能力。借助于遗传算法对全局性参数进行优化设计，借助于BP算法对局部性参数进行优化，将模糊神经网络和遗传算法引入PID控制参数的整定过程，构造出一种基于模糊神经网络和遗传算法的智能PID控制器-Intelligent controller ba
simulink
- 在分析自适应模糊控制及PID参数变化对系统性能影响的基础上,提出在动态过程中对PID参数进行整定.仿真研究表明,控制质量得到了提高.-In the analysis of adaptive fuzzy control and PID parameter changes on the basis of system performance, tuning the PID parameters in the dynamic process simulation studies have shown
Single-neuron-PID
- 单神经元PID，自适应ＰＩＤ算法,可以用于PID 参数整定困难的场合.-Single neuron PID adaptive PID algorithm can be used for PID parameter tuning difficult occasions.
Fuzzy-Tunning-PID-Control
- PID控制算法：模糊自适应整定PID控制算法-The PID control algorithm: fuzzy adaptive PID control algorithm
MATLAB13个过程控制工程及仿真例程（mdl）
- 13个过程控制工程及仿真例程，全部是用similink搭建，有信号叠加、自衡单容、无自衡单容、求阶微分、双容、PID、PI、PD、PID ZN整定等等过程控制中常见和不常见的例子，贡献给大家了！
13-process-control-example
- 13个过程控制工程及仿真例程，全部是用similink搭建，有信号叠加、自衡单容、无自衡单容、求阶微分、双容、PID、PI、PD、PID ZN整定等等过程控制中常见和不常见的例子，贡献给大家了！-MATLAB SIMULINK
pid--adaptive
- 基于自适应的PID参数整定，代码简单实用，适合初学者使用学习-Based on adaptive PID parameter tuning, the code is simple and practical, suitable for beginners to learn
chengx
- 自适应继电保护设计 matlab程序 自动进行保护装置的整定-Adaptive Protection matlab program designed to protect the device automatically tuning
2013-06-30-01BP
- BP神经网络在自抗扰控制器中应用的程序，通过BP神经网络整定参数，取得很好的效果。-BP neural network in the application of ADRC program, through the BP neural network tuning parameters, and achieved good results.
2013-06-30-02QPSO
- 通过量子粒子群（QPSO）算法设计自抗扰控制器并整定参数，通过程序的仿真结果可知量子粒子群算法具有很好的效果-By Quantum Particle Swarm (QPSO) algorithm design ADRC and tuning parameters, through the process of simulation results shows that the quantum particle swarm algorithm has a good effect
2013-06-30-03PSO_ADRC
- 设计了改进后的粒子群算法PSO在自抗扰控制器参数整定中的程序，并在主气温控制系统中得到验证，结果良好。-Design an improved particle swarm optimization PSO in ADRC parameter tuning the program, and in the main climate control system has been validated with good results.