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模糊控制自适应
- 控制
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
Matlab遗传算法改进程序
- 遗传算法（Genetic Algorithm）是一类借鉴生物界的进化规律（适者生存，优胜劣汰遗传机制）演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的限定；具有内在的隐并行性和更好的全局寻优能力；采用概率化的寻优方法，能自动获取和指导优化的搜索空间，自适应地调整搜索方向，不需要确定的规则。遗传算法的这些性质，已被人们广泛地应用于组合优化、机器学习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。它是现代有关智能计算
longgekuta.《系统仿真导论》
- 针对肖田元教授所著的《系统仿真导论》中龙格库塔法参考程序研究生很难看懂的现象，我加上了注释,使初学者能把学习算法和编写程序对应起来，从而可以有效地掌握算法的实现，对于用龙格库塔法进行在线实时仿真、建模、最优控制及自适应控制的教学有意义。,Professor Xiao Tianyuan for the book " Introduction to System Simulation," in reference to Runge-Kutta method is difficu
xtbszsykz.rar
- 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》的程序代码，有很高的参考价值。,MATLAB simulink
loadEXE.rar
- 将非自身的EXE注入到其它进程控制中运行的代码。非常经典的东西。,of non-self-injected into the EXE other process control operation of the code. Very classic things.
MRAC
- 自适应控制算法，MRAC，matlab中simulink仿真源代码以及ppt讲解。是自适应控制必不可少的资料-Adaptive control algorithms, MRAC is, Matlab simulink simulation source code, and explain ppt. Information essential for adaptive control
linerfeedback
- 线性化反馈的自适应模糊滑模控制 详细的程序和simulink图 希望对大家有帮助-the code of liner feedback and fuzzy sliding mode
ntLW30080000829
- 实现电机转速自适应控制，当转速超得太大时，通过该控制能使转速降到正常水准-To achieve adaptive control of motor speed, when the super-speed too, through the control can speed down to normal level
yanga
- 基于单变量的广义自适应预测控制程序，可应用于单输入单输出系统-Univariate broad-based adaptive predictive control procedures, can be applied to single-input single-output system
control
- 本设计将对烘干机的温度控制予以研究。烘干机的结构虽然比较简单，但烘干过程是非线性、时变性和多变量的。在烘干过程中由于受各种不确定因素的影响，难于建立精确的数学模型。虽然自适应、自校正控制理论可以对缺乏数学模型的被控对象进行识别，但这种递推法复杂，实时性差，对烘干机水分的控制难以取得较好的控制效果。本设计将模糊控制理论最新应用于干燥的控制系统，以单片机为核心的模糊控制器将模糊逻辑语言控制策略变为有效的自动控制策略。在数字单片机上用模糊控制算法编制软件程序来实现对烘干过程的模糊控制。-This de
PID_Fuzzy
- 传统PID控制和自适应模糊控制的仿真对比-Traditional PID control and adaptive fuzzy control simulation comparison
Theresearchandachievementvehicleplaterecognitionte
- 国内近几年城市智能交通系统发展的很快，车牌识别系统作为 城市智能交通系统中信息采集的一种手段，也得到了很快的发展。 本文在详细研究了国内外的各种有代表性的车牌识别系统的基础上，结合 中国车牌的特点研发了一种适合中国车牌的识别系统。该技术于2004年荣获得 了公安部科技进步二等奖。 本文对车牌识别技术的研究，主要的创新有四个方面： 1基于小波分析的方法,成功地解决了车牌定位系统中传统的图像识别手段 很难解决的三个问题； 2本文对图像获取的摄像系统自适应控制技术进行了
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- 遗传算法 遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样，都是对今后十年的计算技术有重大影响的关键技术”。-Referred to as genetic algorithm genetic algorithm GA (Genetic Algo
gcf
- 遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样，都是对今后十年的计算技术有重大影响的关键技术”。-Referred to as genetic algorithm GA (Genetic Algorithm), in essence is a k
lgj
- 遗传算法简称GA(Genetic Algorithm)，在本质上是一种不依赖具体问题的直接搜索方法。遗传算法在模式识别、神经网络、图像处理、机器学习、工业优化控制、自适应控制、生物科学、社会科学等方面都得到应用。在人工智能研究中，现在人们认为“遗传算法、自适应系统、细胞自动机、混沌理论与人工智能一样，都是对今后十年的计算技术有重大影响的关键技术”。-Referred to as genetic algorithm GA (Genetic Algorithm), in essence is a k
robotadaptivecontrol
- 基于模型整体逼近的机器人RBF网络自适应控制，本例为双力臂仿真程序-The overall model-based RBF network approximation of the robot adaptive control, in this case simulation program for dual-arm