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researchoncontrolsystemformultistageinvertedpendul
- 这是一篇大连理工大学的硕士学位论文，题为基于模糊逻辑的多级倒立摆控制系统研究，是在李洪兴教授的指导下完成的。该论文的亮点在于详细的介绍变论域自适应模糊控制思想，并以二级倒立摆为实验对象给出了相应的方针结果。-This is a master' s degree thesis, Dalian University of Technology, entitled Multi-level Fuzzy Logic Inverted Pendulum Control System, is under
Fuzzy-PID
- 将自适应模糊PID的控制方法应用于电液伺服控制系统中，通过使用MAⅡAB的 FuzzY工具箱对系统建模和仿真计算，并可根据仿真结果在线调整PID参数，对系统进行校 正．-The adaptive fuzzy PID control method is applied to electro-hydraulic servo control system, through the use of MA Ⅱ AB' s FuzzY toolbox on the system modeling
sensorless_MRAS_svpwm
- 基于模型参考自适应空间矢量调制的永磁同步电机矢量控制-model reference adaptive control,svpwm,PMSM,foc
jidian
- 要求使用继电自整定方法对其实施自适应PID控制。 1、选择采样时间0.1s，把对象离散化。 2、加继电（开关）控制，测量对象的Tc,Kc。 3、利用ZIEGLER-NICHOLS 公式表，确定PID参数。 4、实现闭环控制。 5、根据调节效果，修正PID参数。 -Require the use of relay tuning methods for its implementation of the adaptive PID control. 1, select th
rfnn
- 用matlab编写的一个小程序，实现模糊控制。在此基础上可以修改编写自适应模糊控制器。-With a small program written in matlab, fuzzy control. On this basis, the preparation can be modified adaptive fuzzy controller.
comgt
- ：HSDPA是一些无线增强技术的集合．利用HSDPA技术可以在现有的技术的基础上使下行数 据峰值速率有很大的提高。HSDPA通过自适应调制编码、多码传输、快速和有效的重传机制替代R99版本 中物理信道使用的变SF和快速功率控制技术-Set UMTS only mode # $Id: umts.txt,v 1.1.1.1 2006/08/16 21:21:31 pharscape Exp $ set com 115200n81 set senddelay 0.05 w
Resot
- 救援机器人自适应模糊控制的研究Rescue adaptive fuzzy control of robot-Rescue adaptive fuzzy control of robot
vel
- 工控组态软件的模型参考自适应液位控制系统的设计-Control Software of the model reference adaptive control system design level
yibudianjishiliangkongzhi
- 异步电机无速度传感器控制仿真 里面说的很详细 主要是模型参考自适应-Induction motor speed sensorless control simulation which is mainly that the very detailed model reference adaptive
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- 分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比-Different learning algorithms were under the single neuron adaptive PID control objects on the same comparison
n
- 这是一篇硕士论文：论述了矢量控制的理、坐标变换矩阵和三相异步电机的基本方程式，推导出了异步电机在不同坐标系下的数学模型，实现了异步电机转矩电流、励磁电流的解耦，然后分析、比较了无速度传感器矢量控制的各种方法的原理及优缺点，对常用的自适应法和反电动势法进行了更为详细的原理和仿真比较，并将带速度传感器控制系统的性能和无速度传感器控制系统的性能进行了比较；最后设计了模糊控制器对电机定子电阻进行在线检测，增强矢量控制系统的鲁棒性。-This is a master s thesis ： the vect
pmsm spwm 自适应方法
- 基于模型参考自适应方法的永磁同步电机无速度传感器控制simulink仿真-simulink of pmsm based on mras
自适应反演滑膜控制.rar
- 自适应反演滑膜控制.rar
平流层飞艇飞行控制研究综述_郑伟
- 综述了平流层飞艇控制研究的最新成果和发展动态，系统分析了反馈线性化控制、变结构控制、自适应控制、智能控制等方法的特点及其在飞艇控制系统设计中的研究应用现状。
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
art_net
- 自适应谐振理论ART简单实现代码，网络由比较层、识别层、控制模块几大部分构成。(Adaptive resonance theory, ART neural network.The network is made up of the comparison layer, the identification layer and the control module.)
ASMC
- 本程序主要针对非线性系统开展自适应滑模控制算法研究(This program is mainly for nonlinear systems to develop adaptive sliding mode control algorithm)
PMSM_MRAS
- 同步电机模型自适应仿真模型，可以实现电机的无速度控制(sensorless control of mars)
sensorless_pmsm
- 系统以PMSM做为控制对像，以模型参考自适应算法实现PMSM的转子速度与位置的辨识，采用矢量控制，构建出PMSM的无传感器控制系统。(The system uses PMSM as control image, and uses model reference adaptive algorithm to realize the identification of rotor speed and position of PMSM. Vector control is used to constru
模糊自适应PID
- 模糊自适应PID控制matlab程序，很实用(Fuzzy adaptive PID control , very practical)