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ADRC_2
- 二阶自抗扰控制器算法中跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性误差反馈率的.m文件和simulink仿真图例。-Second-order tracking differentiator ADRC algorithm, the extended state observer and nonlinear error feedback rate. M file and simulink simulation legend.
Code-FOC-
- 基于Mcrochip的PMSM滑模观测器FOC控制-FOC PMSM control sliding mode observer
homework3
- 多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）-A variety of controller design procedures, including PID, lead-lag, LQR, H infinity, state feedback and full-order observer and reduced order observer design. (South China Univer
zhijiezhuanjukongzhi
- 基于自适应观测器和自抗扰控制的PMSM直接转矩控制-Based on adaptive observer and the immunity control all-digital fuzzy direct torque control
sensorless_smc
- 基于滑模观测器的无位置永磁同步矢量控制，simulink仿真模型！-sensorless pmsm SVPWM Sliding mode observer
smo_paoers
- 滑模观测器资料数篇，以无位置传感器的永磁同步电机作为其观测对象。-Sliding mode observer data several articles to sensorless permanent magnet synchronous motor as its observer objects.
Compensation-for-Sliding-Mode
- 机电传感器通常用于获取转子位置/速度的内置式永磁同步电机（ IPMSMs ）的高性能控制 车辆系统。然而，使用这些传感器中的增加的成本，尺寸，重量，布线复杂性并减少了IPMSM驱动系统的机械鲁棒性。这些问题连同 一些实用的要求，例如，调速范围广，极端 环境温度和不利的负载条件下，使传感器控制方案可取。本文提出了一种扩展的反电动势（ EMF ）为基础的滑模 转子位置观测器IPMSMs的无传感器矢量控制。 基于滤波器的特性，一个强大的补偿算法的开发，以改善滑动方式观测器（SMO）
ESO3_NL
- 扩张状态观测器的M文件。请认真书写上传资料的详细功能、包含内容说明(至少要20个字)。尽量不要让站长把时间都花费在为您修正说明上。-m-file of ESO
Nonlinear-System-SMO-Design
- 给出了一个针对非线性不确定未建模系统的观测器实例。采用了鲁棒滑模观测器算法。原始论文原理在程序注释部分。-An design example for sliding mode observer for nonlinear system.
observateur
- 分布参数系统的状态观测器 观测系统的速度和位移-observer for system
Robot_inversion
- 基于神经网络观测器的单关节机械手反演控制。将估计速度代替实际速度，可实现无需实际速度信号检测的控制-Single-joint robot based on neural network observer inversion control. Instead of the actual speed of the estimated velocity can be achieved without the control of the actual speed signal detection
codes
- 线性系统理论设计，状态反馈，全维状态观测器，以及相应的Matlab模块-design a full order estimator
p0720014_Project
- 故障诊断与容错控制大作业 基于鲁棒观测器方法的三容水箱系统的故障诊断系统研究 -fault tolerance design
adrc-ok
- 自抗扰控制器源代码,本系统由两个部分组成，分别是观测器，微分器-(adrc) source code，This system consists of two parts, respectively is the observer, differentiator yards
n
- 通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿-Through the expansion of nonlinear observer can realize the location of the controlled object, speed and unknown part of the observation. Can be used in actual control engin
OBMPC
- 这是基于观测器的DMC算法，可以和GPC算法进行比较，控制效果不输GPC算法-This is the DMC algorithm based on observer , and it can be compared with GPC algorithm ,it s control effect is better than GPC algorithm
dailibai
- 对二级倒立摆进行仿真，并且还添加了状态观测器后再继续观察-On the two level inverted pendulum simulation, and also added a state observer and then continue to observe
BLDC_Mathmodel_emf
- 使用simulink软件，对无刷直流电机建立数学模型，并进行滑模观测器估算发电动势，建立整体仿真模型进行了准确分析。-The use of Simulink software, to establish the mathematical model of the brushless DC motor, sliding mode observer to estimate the power and momentum, the whole simulation model was set up fo
matlab-simulink-Inverted-Pendulum
- 本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下: 1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。 2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。 3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。 4.对这次仿真的总结。-In this
fangzhen_8
- 这是一个风力机的三阶模型，设计了该系统的状态观测器，构成了状态反馈矩阵。-This is the third order model of a wind machine, designed the system state observer, constitute state feedback matrix.