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RS485Comm_a
- windows异步串口编程，演示PC机和智能型仪表如何通过RS485接口进行通信，仪表采用百特公司XMA5000智能型专家自整定PID调节器-windows asynchronous serial programming, demonstrate PC and smart meters to communicate via RS485 interface, the instrument used Baxter XMA5000 intelligent expert self-tuning PID
Linear-Quadratic-Regulator
- 线性二次型调节器在飞行控制系统中的应用，参数Q、R矩阵根据实际运动方程手动调节。-Source Code for Linear Quadratic Regulator, applied in the aircraft control system. The Q/R matrix should be adjusted manually.
dfdf12.ZIP
- 一种三相四线统一电能质量调节器的零稳态误差控制策略Three phase four line of unified power quality conditioner zero steady-state error control strategy-Three phase four line of unified power quality conditioner zero steady-state error control strategy
cd4ef1.ZIP
- 永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计Permanent magnet synchronous motor servo system speed regulator anti-windup compensator design-Permanent magnet synchronous motor servo system speed regulator anti-windup compensator design
fuzzyPD
- 在经典控制器的设计中，常常将系统偏差和系统偏差的微分信号综合起来，构成PD调节器，其输出U作为被控对象的输入信号。-In the classic controller design, often will system error and system error of differential signal together, constitute a PD regulator, the output U as those of the input signal.
ImageProcessing
- 图像处理专家 可对图片进行：调整大小、滤镜调节器、图片旋转、图像剪切合成等。-Image processing experts on the picture: resize, filter regulator, picture rotation, image shearing synthesis.
Fuzzy---simulink
- 里面有三个二维模糊调节器分别实现PID控制器的参数Kp，ki，Kd，的调节。其控制原理：根据前面的偏差e和偏差变化ec将三个模糊控制器FC1,FC2,FC3分别进行模糊化，模糊逻辑推理，解模糊化。最后得到pid控制器参数调节量。-There are three-dimensional fuzzy regulator PID controller parameters Kp, ki Kd, adjust. The control principle: the front of the deviat
1xy7z.ZIP
- 某型航空发动机综合电子调节器测控系统设计Aeroengine integrated electronic regulator control system design-Aeroengine integrated electronic regulator control system design
PID
- 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。-In the practical engineering, the most widely used regulator control law as the proportion, integral, differential control, PID control, also k
design80C196KC
- 减摇鳍是船舶减摇行之有效的方法，被广泛的应用。本文具体阐述了应 用80C196KC减摇鳍控制器设计的硬件和软件的设计方法。本文采用变参数 PID控制方法，使得减摇鳍控制器能够更好的适应随机变化的海况，使减摇 效果更加理想。减摇鳍控制器的设计主要包括:PID控制器设计、航速调节 器设计、浪级调节器设计。根据不同航速、浪级调节减摇鳍控制器的输出， 使得减摇鳍能够平稳、可靠的工作。减摇鳍控制器的设计具有实际应用的意 义。- ADissertationfortheDegreeof
PI_PMSM
- 根据永磁同步电机数学模型建立的电机仿真模型，并使用PI控制器进行双环控制，达到调节永磁同步电机转速的目的。-According to the permanent magnet synchronous motor mathematic model of motor simulation model, and use the PI controller 2-ring control, to adjust the purpose of permanent magnet synchronous moto
PWM-PID-motor
- 运用PID调节器，实现直流电机在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。-Use of the PID controlle
PI-REgular
- 如何进行PI 控制器设计，详细的讲解了数字PI调节器的实现-PI controller design, a detailed explanation of the digital PI regulator
PWM-parameter-tuning
- 应用 Ma t l a b ／ S i mu l i n k仿真研究了这种整流器系统的三、c参数和 P I 调节器参数对直流侧电压响应及交流侧谐波与功率因数的影响，提出了一套简单易行、规范化 的设计和参数整定方法。-Ma tlab/S i mu link simulation research of this rectifier system, c parameter and the PI regulator parameters on the response of DC volt
Robot-arm-LQR-control
- 对于单级的机械臂，运动包括刚性转角和柔性振动，程序通过标准的LQR输出和状态控制实现其调节器功能-For a single robotic arm, the campaign includes a rigid corner and flexible vibration, and program control through a standard LQR output and status to achieve their regulator function
ACR
- 感应电机矢量控制系统中，电流调节器的仿真模型-Induction motor vector control system, the simulation model of the current regulator
ASR
- 感应电机矢量控制系统中，速度调节器的仿真模型-Simulation model of the induction motor vector control system, speed regulator
system2
- PID调节器结构简单、参数易于调整，当被控对象精确数学模型难以建立、系统的参数又经常发生变化时，应用PID控制技术，在线整定最为方便。 -PID adjustor simple structure, easy adjustable parameters, when the controlled object mathematical model is hard to build up, the parameters of the system and often changes, appli
ccdd
- 前馈调节与反馈调节相比较,其中的一个差异是:系统质量对对象特性参数或调节器参数的变化的敏感程度前者强于后者。-Feedforward adjustment and feedback regulation comparison, one of the differences are: the change of the system the quality of the object characteristic parameters or the regulator parameter and
pidkongzhi
- 通过c和计算机中断，来实现pid调节器的功能，输入输出数据，并用c实现画图功能-Interrupted by c and computer pid regulator, input and output data, and drawing functions c