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short_path
- 四种算法求最短路径的例子，C#，图形演示 分别为贪心发，动态规划发，分支限界法，和回溯法
fore_graph
- 多段图向前处理程序：可以自己定义多段图的所有内容，然后给出最短路径。这个程序的思想是采用动态规划思想，再转化为C++程序-Multi-stage plan to move the process: the definition of multi-segment can map all the content, and then gives the shortest path. This process of thinking is the use of dynamic programming i
knapsack
- 程序设计思路 在动态规划中，可将一个问题的解决方案视为一系列决策的结果，要考察每个最优决策序列中是否包含一个最优子序列。所以在最短路径问题中，假如在的第一次决策时到达了某个节点v，那么不管v 是怎样确定的，此后选择从v 到d 的路径时，都必须采用最优策略。利用最优序列由最优子序列构成的结论，可得到f 的递归式。f ( 1 ,c) 是初始时背包问题的最优解。可使用（1）中所示公式通过递归或迭代来求解f ( 1 ,c)。从f (n, * )开始迭式， f (n, * )由第一个式子得出，然后由
ShortestWay
- 因为作业的关系，在前辈们的C++源码上改写成php源码。解决动态规划算法求解最短路径问题-Because the relationship between operations in the predecessors of the C++ source code to read the php source. Dynamic programming algorithm to solve shortest path problem
path-planning
- 这个是一篇关于路径规划算法的学位论文，包括了c空间法和人工势场法-This is a path planning algorithm on the dissertation, including the c space and artificial potential field
RobotVisualNavigation_1
- 关于机器人路径规划的C++程序，先视觉识别路径，然后跟踪路径，实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
RobotView
- 实现机器人路径规划，内有详细代码和使用说明，由visual c++编写-robot path planning
Robot12
- 机器人路径规划，c++编程解决路径规划 -Ant algorithms for the pathline
lujing
- 用C++编写的最短路径规划程序，采用了人工势能场算法。-With C++ to write the shortest path planning process, using the artificial potential field algorithm.
148078RobotRoute
- 机器人路径规划程序。C++编程。可以参考。-Robot path planning process. C++ programming
RRT-path-planning
- 机器人路径规划程序。C++编程。RRT（快速随机扩展树）算法。-Robot path planning process. C++ programming. RRT (Rapid random expansion tree) algorithm.
path-planning-cPP
- 用C++实现机器人路径规划，是对智能避障算法的研究与实现-The realization robot path planning, using C++ Research and implementation of intelligent obstacle avoidance algorithm
matlab-cPP-guihua
- 多路径规划程序，这个比较好的程序代码，适合用C++或MATLAB等平台上使用。-matlab program，matlab program，matlab program，matlab program
rrt-0.3
- 机器人路径规划的程序算法，用C++语言实现，在传统的RRT算法的基础上进行改进，使路径规划的时间大大缩短，同时增加寻优效率-Program robot path planning algorithm, with C++ language, make improvements in the traditional RRT algorithm, so that the path planning time is greatly reduced, while increasing efficiency
viterbi
- viterbi算法c++，实现了动态路径规划-viterbi algorithm c++, to achieve a dynamic path planning
Path-Planning-Grid-Method
- 文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题, 并利用C++Buidler 软件开发的仿真平台对该问题进 行了仿真, 仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。-This paper briefly describes the programming algorithm problem of mobile robot path based on grid method, and the use of C++ Buidler simulation software development
My_LCS
- 最长公共子序列 算法分析之动态规划 动态规划解决最长公共子序列问题，即寻找两个序列中公共的序列中的最长的那个，结果不唯一，只能输出一个最长公共子序列，并不能生成所有的； 可视化多文档，手动输入两个子序列，显示动态规划算法的解决表格，箭头和颜色显示公共字符和解路径； C++6.0- Longest common subsequence algorithm for analysis of dynamic programming dynamic programming to solve the
Astar
- A星路径规划算法,c++程序，基于控制台的。经典的移动机器人路径规划算法-path planning C++ programe
matlab改进人工势场路径规划（避障，c语言）
- 多移动机器人避障和编队处理，摘自github中(Obstacle Avoidance of multi-robots)
遗传算法
- .静态路径规划与动态路径规划的区别 ??以区域分割为指标的动态路径规划以区域分割为指标的动态路径规划 静态路径规划是在已知的静态环境中,规划一条从起点至终点的路径。一旦在... 2.从分析一篇论文开始基于蚁群算法的动态路径规划及其在编队中的仿真应用-赵峰一、核心:改进的... 3.C-ACA信息素更新策略只发生在从起点到最优局部目标点的道路上,更新规则公式如下: ... 4.轮盘赌策略 作用:在保证最大某节点有最大被选择概率的同时,其他效率较低概率的节点也会被...(This can great