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无人驾驶车辆模型预测控制
- 《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码，MATLAB和carsim的源代码
MATLABcarsdetect车辆检测代码
- 可检测视频中的交通流信息，如车速，车流量和车牌识别(Detect traffic flow information in video such as vehicle speed, traffic volume and license plate recognition)
model_veh
- 在matlab中构建了车辆的四分之一模型，仅供参考。(The 1/4 model of vehicle is built in MATLAB, including two suspension, all of which are nonlinear.)
地震正在运行
- 采用matlab解决带时间窗的车辆路径规划问题,用了遗传算法(Using matlab to solve vehicle routing problem with time windows, using GA)
MPC_Code-master
- 对车辆运动及动力学进行建模并同过MPC算法实现控制器设计(modeling for the vehicle motion and dynamics and the controller is designed with the MPC algorithm.)
无人驾驶车辆模型预测控制
- 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
quarter suspension model
- 基于白噪声路面的四分之一车辆悬架的simulink仿真分析，对于汽车的平顺性进行评价。(Based on the Simulink simulation analysis of 1/4 vehicle suspension based on white noise road, the ride comfort of vehicle is evaluated.)
基于Simulink 的四轮转向车辆操纵稳定性仿真
- 基于Matlab Simulink环境四轮驱动混合动力汽车建模与仿真(Modeling and Simulation of four wheel drive hybrid electric vehicle based on Matlab Simulink environment)
ACC_Vehicle_MPC-master
- 基于matlab编写的车辆自适应巡航代码，可运行(Based on MATLAB, the vehicle adaptive cruise code can be run.)
MATLAB车辆工程应用实战程序
- 关于车辆工程的参考程序，主要是对于车辆工程这本书的源代码，感觉很好(Reference procedure for vehicle engineering)
supervisory-control-fault-diagnosis
- 基于模型的设计课程是一系列自定进度的学习模块, 旨在培养混合动力电动汽车背景下基于模型的设计的基本理解。在本课程中, 基于模型的设计被定义为在复杂系统 (如车辆动力总成) 中开发物理系统和控制器数学模型的方法。本课程的目的是通过开发基本模型来建立对复杂系统的理解, 这些模型可以修改, 以纳入更复杂的行为。监控与故障诊断是该系列的第三门课程。介绍了推进转矩控制和发电机控制模型的应用, 介绍了电池充电状态调节的监控, 并讨论了故障诊断方法。(The Model-Based Design Curric
车辆路径
- 带有时间窗的车辆路径问题，matlab代码，亲测可用，便于修改。
vrp
- 假设在一个供求关系系统中，车辆从货源取货，配送到对应的若干配送点。车辆存在最大载货量，且配送可能有时间限制。需要合理安排取货时间，组织适当的行车路线，使用户需求得到满足，同时使某个代价函数最小，比如总工作时间最少、路径最短等。 可以看出TSP问题是VRP问题的一种简单特殊形式。因此，VRP也是一种NP hard 问题。 目前解决此种问题的办法有多种，主要以启发式算法为主。包括退火算法、遗传算法、蚁群算法、禁忌算法等，本文介绍两种比较简单算法：C-W节约算法和遗传算法。(Assume that
Matlab code for multi-agent formation control
- 包涵一阶，二阶多智能体一致性，包涵对车辆的编队的算法仿真，最后仿真实现小车位置和速度的一致性。还包含带领导和时滞系统时的matlab仿真m文件(Multi-Agent Control Algorithms)
multi-depot vehicle routing problem
- 可用来求解多仓库的车辆路径问题，经测试可直接运行(This program can be used to solve the vehicle routing problem of multiple warehouses, and can be directly run after testing)
Vehicle_Fuction_Check
- 该例程为MATLAB计算系统动力匹配上位机代码，能从整车动力系统选型，以及车辆行驶功率平衡图，加速度性能、爬坡性能，车辆动力因子等等进行仿真，满足设计人员对系统动力选型认知。(This routine is the power matching of the MATLAB calculation system. It can simulate the whole vehicle power system selection, vehicle driving power balance diagr
雷达测距算法
- 通过matlab实现对雷达测距的标定。并应用于测量车辆左右以及后方车辆的距离，车道。(The calibration of radar ranging is realized by matlab.It is also applied to measure the distance and lane of the vehicle from left to right and behind.)
ASS
- 车辆四分之一模型的matlab/simulink仿真，包含主动悬架的simulink控制器搭建(Matlab / Simulink simulation of vehicle quarter model, Simulink controller construction including active suspension)
禁忌搜索法实现vrp，matlab
- 该算法主要是禁忌搜索法实现车辆路径优化，即计算vrp较好实现路径优化，matlab代码
遗传算法求解同时取送货的车辆路径问题
- 利用遗传算法求解同时取送货的车辆路径问题，matlab编写代码，直接运行