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信号处理仿真技术——kalman滤波
- 实现KALMAN滤波算法，通过跟踪，估计物体运动轨迹。-achieve Kalman filtering algorithm, by tracking estimated object trajectories.
Simulink_kalman
- 实现KALMAN滤波算法，通过跟踪，估计物体运动轨迹。-,matlab,matlab例程/matlab，做了仿真-achieve Kalman filtering algorithm, tracking, estimated object trajectories. -, Matlab and Matlab routines / Matlab, so the simulation
Researchon3DHumanMotionTrackingBasedonProbabilisti
- 本文提出了有模型指导的三维人体运动跟踪框架，将一个多关节的圆台形状三维人体模型与多个视频图像中的外轮廓、边界、灰度和肤色特征进行匹配，使人体运动跟踪变成一个状态估计问题。并且，使用基于概率模型的粒子滤波算法来完成非线性、非高斯动态系统的状态估计。
motionEstNTSS
- 新三步搜索算法对三步算法进行了适当的改进，在一定程度上弥补了TSS算法在估计细小运动时的不足，并加入了半途中止的策略，进一步提高了搜索精度
motionEst4SS
- 四步搜索算法对三步算法进行了适当的改进，在一定程度上弥补了TSS算法在估计细小运动时的不足，并加入了半途中止的策略，进一步提高了搜索精度
DESIGN_AND_IMPLEMENT_A_SYSTEM_oF_GRASP_IDENTIFICAT
- 机器人灵巧手的抓持分类是抓持规划的一个主要问题．本文应用模式识别技术设计和实现了一种基于高斯混合模型GMM 的分类器．采用Expectation Maximization(EM)算法估计GMM 的参数，对人手的抓持动作进行识别与分类，经过人手到机器人手的关节空间运动映射。
yaxiangsuweiyiguji.rar
- 实现亚像素的运动位移估计算法实现，通过双线性内插实现！,Campaign to achieve sub-pixel displacement estimation algorithm to achieve, through bilinear interpolation to achieve!
ca3_sol
- 用光流法估计图像的运动，基于像素点的算法-Light flow method estimates the image campaign, pixel-based algorithm for point
ch10
- 将YUV源码转换为H.263类型文件，运动矢量估计采用全搜索算法-YUV source to be converted to H.263 types of documents and motion vector is estimated using full search algorithm.
kalman
- 运用KALMAN滤波算法，进行仿真，通过跟踪，估计物体运动轨迹 -KALMAN filter algorithm
Comparison-of-mem
- 基于C++语言环境开发的运动估计算法，各种方法之间的比较-C++ language environment based on the development of motion estimation algorithm, the comparison between different methods
Bidirect
- 利用双向运动估计算法呢，计算内插帧运动矢量场。-Bidirectional motion estimation algorithm, is used to calculate interpolation motion vector field.
optic-flow
- 光流算法是比较经典的运动估计方法，光流场反映了图像上每一点灰度的变化趋势-Optical flow algorithm is the classical motion estimation method, optical flow field reflects the change tendency of every point on the image grayscale
MotionFullSearch
- 运动估计中全搜索算法的实现，可以直接运行-Achieve full search motion estimation algorithm can be run directly
MeanShift
- MeanShift算法是一种无参概率密度估计法，算法利用像素特征点概率密度函数的梯度推导而得， MeanShift算法通过迭代运算收敛于概率密度函数的局部最大值，实现目标定位和跟踪，也能对可变形状目标实时跟踪，对目标的变形，旋转等运动也有较强的鲁棒性。MeanShift算法是一种自动迭代跟踪算法，由 MeanShift补偿向量不断沿着密度函数的梯度方向移动。在一定条件下，MeanShift算法能收敛到局部最优点，从而实现对运动体准确地定位。-MeanShift algorithm is a no
去噪滤波
- 利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计，包括对观测数据的平滑滤波(The particle swarm algorithm (UUV) is used to estimate the target state of CA, including smoothing the observed data)
SURF
- 使用surf算法来实现视频稳像第一步的特征点标定，为后续进行运动估计做准备。(Surf algorithm is used to realize the calibration of feature points in the first step of video image stabilization, so as to prepare for the subsequent motion estimation.)
Desktop
- 编写卡尔曼滤波算法，以匀速直线运动为例，估计运动轨迹和运动速度，以及估计值与真真实值的偏差(kalman filter algorithm,using linear uniform motion as example, eslimate the position.speed,and giving the deviation of estimation value and real value)
AUKF and UKF for Pose Estimation
- 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。(This document implements adaptive UKF and UKF algorithm to estimate pose and pose of moving rigid body, and uses noise estimators to estimate the mean and variance of process noise on
MATLAB参数估计
- MATLAB多普勒中心频率参数估计算法代码，用于运动补偿。