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编写卡尔曼滤波算法，以匀速直线运动为例，估计运动轨迹和运动速度，以及估计值与真真实值的偏差(kalman filter algorithm,using linear uniform motion as example, eslimate the position.speed,and giving the deviation of estimation value and real value)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| yunsu - 1.m | 2409 | 2017-12-19 |
| yunsu-2.m | 2409 | 2017-12-19 |
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