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fan_fn11
- 基于互功率谱的时延估计，实现六自由度运动学逆解算法，包括轨道机动仿真、初轨计算。- Based on the time delay estimation of power spectrum, Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Including orbital maneuvering simulation, initial orbit calculation.
RRR
- 3-RRR平面并行机器人的仿真。该程序由用于3-RRR平面并行机械手仿真的多个MATLAB脚本组成。 该程序基本上由图形用户界面组成，允许用户交互地定义移动平台的位置和方位。 在姿态的每个变化中，解决了逆运动学问题，并绘制了新的配置。 另外，在移动平台的方向的每次改变时，计算和绘制恒定方向工作空间。-Simulation of 3–RRR Planar Parallel Manipulators.This program consists of several MATLAB scr ipts u
robot-mechanics-master
- 机器人力学。进行串并联系统的仿真，解决和测试正向和反向运动学。-robot-mechanics。exploration into the simulation of serial and parallel systems to solve and test forward and inverse kinematics
phmxm
- 实现六自由度运动学逆解算法，分形维数计算的毯子算法matlab代码,ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Fractal dimension calculation algorithm matlab code blankets, ofdm system simulation including 16qam modulation fft wi
6link-zsm
- 6自由度机器人在关节空间的正、逆运动学，在MATLAB中沿所构造轨迹动态运动仿真(Robot in the joint space of the positive and negative kinematics, along the trajectory of dynamic movement)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
实验代码
- 卫星姿态控制仿真，包括卫星轨道建模、卫星运动学、动力学建模，跟踪律计算(Satellite attitude control simulation, including satellite orbit modeling, satellite kinematics, dynamic modeling, tracking law calculation)
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des
PUMA560simulink
- 该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和轨迹规划的计算与仿真。(Based on the GUI interface of matlab, this paper designs an algorithm for kinematics, dy
六自由度机器人源程序
- 将Matlab与solidworks联合仿真，运用你运动学公式，求解六自由度并联机器人的工作空间(The workspace of a 6-DOF parallel robot is solved by using your kinematics formula and the joint simulation of MATLAB and solidworks.)
ur5-vrep-dynamics-master
- matlab 与Vrep联仿,实现之间通信，动力学建模与分析(Vrep and MATLAB joint simulation)
uvms-simulator-master
- 水下机器人-机械手系统仿真（包含动力学，运动学，控制器）(Underwater Robotic Manipulators)
路径规划
- 大坝无人碾压机路径规划（全覆盖路径规划CCP） 子区域的连通路径规划隶属于旅行商问题（TSP）即求解遍历各城市节点的最短路径 采用混沌理论改进的蜻蜓算法 首先进行运动学建模 其次基于时间成本对机群进行任务分配 优化问题为最小化时间成本 最后进行仿真分析
MATLAB_robotics
- 包含最先进的机器人运动学、动力学、轨迹规划等的函数及机器人仿真案例，数学理论基础为旋量。(The most advanced cases of robot kinematics and dynamics are included.)
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
- 通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析，编写matlab代码，使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真(Through the correct forward kinematics and inverse kinematics analysis of PUMA560 manipulator, the matlab code is compiled, and the robot toolbox is used to simulate its trajectory)