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Satellite-Attitude
- 卫星运动学和姿态动力学模型，采用Matlab的S-function来创建模型，可以方便更改参数-Satellite kinematics and attitude dynamics model using Matlab S-function to create the model, you can easily change the parameters
trajectory-generation
- 为了在轨迹规划阶段提高月球车在三维地形中的轨迹规划精度，以被动关节式地形自适应月球车为研 究对象，融合关节机器人D-H 坐标建模方法构建月球车悬架运动学模型，结合数值求解方法，推导了任意崎岖 三维地形中月球车姿态估计模型。在模型估计基础上利用参数化控制原理，建立了满足约束条件下被动关节式 月球车在任意地形中的基于模型估计的一般性参数化轨迹生成模型。针对轮式月球车的非完整性特点，结合数 值求解方法，推导了非线性模型的求解方法。最后利用仿真方法，以八轮摇杆摇臂关节式月球车为例，验证了
RRR-PRPsimulation
- 机械机构RRR-PRP运动学仿真，包括速度，加速度的仿真，内有运动模型，M文件。-Mechanical kinematics simulation, including speed, acceleration RRR-PRP.
RRR=PRP
- 机械结构RRR-PRP运动学仿真，包括速度，加速度的仿真结果，里面有运动仿真模型和M文件。-Mechanical structure RRR-PRP kinematics simulation, including speed, acceleration simulation results, there is a motion simulation model and the M-file.
Industrial-Robotics
- 介绍有关工业机器人建模，运动学正反解，避障的外文文献-The materia contains the model, control method, FK,IK and collision avoidance about the industial robot
Forward-kinematics
- 机械臂正运动学，工作空间,包括5个文件，kongjian.m为运行文件，R_x.m为绕x轴转动变换矩阵，T_m.m为平移变换矩阵-Forward kinematics workspace
cpp-inverse-kinematics-library
- 用于六自由度机器人正逆运动学求解的算法程序，源码书写规范。对于逆运动学求解算法，采用了矩阵伪逆、最小二乘和lma三种方法实现。-Kinematics Algorithm for a six-axis robot written with C++. The algorithm is implemented with three methods: posedu inverse of matrix, least square and lma
Animate_Four_Bar_Polodes
- 连杆机构的运动学仿真！描述了连杆的运动轮廓及轨迹！-Rod kinematics simulation! Describes the profile and trajectory of the movement of the connecting rod!
example1-4bar
- 本代码详细的讲述了平面四连杆机构的运动学仿真，包括对连杆的加速度、位移及速度图像分析！-The code detailed story of the plane kinematics simulation of the four-bar linkage, including acceleration, displacement and speed of the link image analysis!
simulink_siganjigou
- simulink四杆机构的模拟和分析，及主要的编程代码和运动学仿真的模块流程图-this is a four-links
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
fanjie
- 六自由度串联焊接专用机器人的逆运动学反解程序-Six degrees of freedom the series welding robot inverse kinematics inverse solution program
DH
- 机器人学课程中运动学部分关于D-H参数的动画演示，附含源代码！-Robotics courses kinematics animation on the DH parameters attached with source code!
MISSILE
- 针对三点法三维运动学弹道仿真问题，建立了两种仿真模型 第一种模型采用数值积分算法求解 三点法运动学方程组，求解过程较为复杂 第二种模型利用三维空间相关几何知识，将求解三点法三维运动学 弹道的图解法转化为求解一元二次方程的问题，使求解过程简单直观 最后，对两种模型进行了仿真，并将其 应用到地空导弹制导控制系统的仿真研究中，将理想弹道与控制弹道进行了对比 结果表明，两个模型均解决了一般情形下三点法三维运动学弹道求解的问题，为三点法三维制导律以及弹道特性研究提供了一种方法-Three-po
IKEditor
- 主要展示一种逆运动学算法的过程，用于在已知目标点的情况下完成各肢体的运动。-Major demonstrate a process of inverse kinematics algorithm is used in the case of a known target completion of each limb movement.
SCARA
- SCara平面关节机器人运动学分析，包括正解与反解，根据给定路线和加减速曲线，给出各个关节的转角控制量-SCara plane joint kinematics analysis, including positive solution and inverse solution, based on a given route and ramp curve, given the amount of each joint angle control
WindowsFormsApplication5
- 6轴工业机器人运动学正解程序，输入转角，则输出位置-6-axis industrial robot kinematics program
6DOF-Trajectory-Planning
- 通过对六自由度机械臂的轨迹规划的具体分析!基于其运动学模型的算法的模拟实现!关节空间中的轨迹规化等方面的全过程的研究,阐述了机器人轨迹规划的一般规律"运用的规划方法可以很好解决在机械臂在工作过程中的平稳性,以及控制时的实时性和精确性等矛盾问题" -Through the six degrees of freedom manipulator trajectory planning of specific analysis! Algorithm based on its kinematic mo
Desktop
- 一种四自由度并联机器人运动学仿真，其中含有速度，加速度-A four-DOF parallel robot kinematics simulation, which contains velocity, acceleration
robot
- 一种4自由度并联机器人模型的建立和运动学仿真以及轨迹规划-A 4-DOF parallel robot model and kinematics simulation and trajectory planning