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ABoneAnimation
- 一个骨骼动画的示例程序,主要演示了了基于骨骼的网格变形,使用前向运动学. -A skeletal animation of the sample program, demonstrates a skeleton-based mesh deformation using forward kinematics.
Tprooj33h
- 对三维人体运动数据进行处理并显示出来，一种基于逆运动学Inverse Kinematics的运动控制，算法中完成了四元数、欧拉角的插值。该该程序源码使用了fltk图形库，因为是静态链接库，能脱离平台。用此程序源码研究究三维游戏源码引擎中人物的控制，非常具有参考价值。 -Three-dimensional human motion data and displayed based on Inverse Kinematics Inverse Kinematics motion control
newmark
- newsmark方法两杆开环机械臂运动学仿真-Two open-loop manipulator kinematics simulation
BOpenGL_6DOFa
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。 -A six degree of freedom robotic three-dimensional modeling method based on LabWindows/CVI and OpenGL: In this simulation system can be an intuitiv
PUMA560
- puma560机器人正逆运动学，轨迹规划等功能的演示，包含详细说明-the puma560 robot forward and inverse kinematics, trajectory planning function demo, contains a detailed descr iption
robot_inverse
- n自由度的机器人逆运动学求解，可以手动输入n个关节的转动惯量等信息-n degrees of freedom robot inverse kinematics, n joint moment of inertia, and other information can be entered manually
paper688
- 随着并联机构学理论的日益成熟，并联摇摆台以其大刚度、高精度和重载等优点，广泛应用于机械、航海和航天等领域。其中，以车辆模拟台的应用最为广泛。车辆在行驶过程中由于受到路况等扰动因素的影响，会产生横摇、纵倾、转艏、前冲、横移和升降共6种位姿的运动，而通过六自由摇摆台能将车辆的这些运动真实的再现出来。 本文以项目——六自由度重型摇摆台的研制为依托，在对国内外六自由度摇摆台的研究现状做了比较深入、系统分析的基础上，对车辆重型摇摆台与负载锁定结构进行了分析优化，主要的研究内容如下： 首先，对六自由
6DOF_robot
- 采用OpenGL进行６自由度机械手的运动仿真，包括正运动学和逆运动学的求解-OpenGL 6 degrees of freedom manipulator motion simulation, including the solution of the forward kinematics and inverse kinematics
halfcar
- 车辆系统动力性半车模型根据运动学方程计算系统响应的功率谱密度和频率响应函数的源程序-Vehicle system dynamic half-car model according to the kinematic equation system response power spectral density and frequency response function of the source
Tmmyyshejir
- 交通事故仿真，能模拟汽车相相撞，有运动学原理，有一些特效 -Traffic simulation, analog car collided kinematic principle, there are some special effects
fkine
- 用于串联多自由度机器人运动学求正解 非常实用-fkine foward
robot1
- 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.
trajectory_planning_2011_11_09
- 运用FPGA，创建NIOS2处理器，进行机器人逆运动学的轨迹规划，采用的是ALTERA 的飓风2处理器，处理速度非常快-The use of the FPGA, create NIOS2 processor, inverse kinematics, trajectory planning, the the ALTERA hurricane 2 processor, the processing speed is very fast
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- 机器人运动学逆运动学PPT 对于机器人专业非常有用！-The robot kinematics inverse kinematics PPT useful robot professional!
Robot-inversion-movement
- 设计一个用于解决两关节机械手的反演运动学问题的前馈网络，要求末端执行器的运动轨迹是一条直线.-Design a feedforward network is used to solve the two-joint robot inverse kinematics problem, requirements of the end-effector trajectory is a straight line.
G7-phoronomics
- 基于labview的物理现象--运动学演示搭建出生动的演示仿真平台-Build a vivid demonstration simulation platform based on the the labview physical phenomenon- kinematics demo
Kinematics-simulation-analysis
- 曲柄滑块机构的运动学仿真分析，分析各个杆的速度、位移、加速度曲线，以及曲柄滑块机构的动画。-Kinematics simulation analysis of the slider-crank mechanism
kinemat
- 四连杆机构的运动学仿真。输出四连杆机构各杆的位移、角度、加速度、角加速度等信息。-Kinematics simulation of the four-bar linkage. The output of each of the rod of the four-link mechanism displacement, angle, acceleration, angular acceleration, and other information.
generalJacobianMatrix
- 6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵-6 degrees of freedom of the free-floating space manipulator kinematics modeling, generalized Jacobian matrix
robot-9.5
- 机器人工具箱9.5版本。可自定义机器人连杆坐标系，进行正向逆向的运动学、动力学求解，并包较多的的机器人Simulink仿真模块。有PDF说明书。-Robot Toolbox 9.5 version. Self-definition of the robot link coordinate system, forward and reverse kinematics, dynamics solver, and package more of the robot the Simulink simul