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RTlinux
- 基于RTlinux平台的实时多任务调度策略，运 用模块化的设计方法，编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块，并实现了面向用户的软PLC功能 。-RTLinux-based platform for real-time multi-task scheduling strategy, using modular design methods, the preparation of the procedures explained module, th
wxfsy
- 功夫打斗片段，真实的打斗动作，人体运动学等。-Martial arts fighting clips, real fighting action, such as the human body kinematics.
Spong_Robot_Dynamics_and_Control
- Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制，一本非常经典的机器人外文书籍，有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程-Spong_Robot Dynamics and Control Robot Dynamics and Control, a very classic robot foreign language books, contribute to industrial robot kinematics, dynamics and control o
3DComputerGraphicsAMathematicalIntroductionWithOpe
- 本书是关于计算机图形学利用OPENGL进行绘图的原版英文书籍，本书详细介绍了OpenGL相关数学知识，读者通过对本书的阅读可以更清楚地知道怎样运用各类OPENGL函数，对更进一步地学习opengl有很好的理论指导。读者可以在书的preface里面找到下载该书籍相关源代码的网站地址。第一章是介绍，第二章是视图和转换（包括二维和三维）的数学基（Transformations and Viewing），第三章是光照和着色的数学基础（Lighting, Illumination, and Shading
Dymputexe
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。-Dymore
Hertingexe
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。-Dymore
Clam
- 多体系统运动学，动力学分析计算程序，采用递推算法。-dymore
suanhenbi02
- 汽车悬架运动学仿真/双横臂悬架/可以自由下载-Kinematics Simulation of automotive suspension/double wishbone suspension/free download
9DOF-robot
- 一种9DOF模块化机器人的运动学反解的论文，对于如何求解机器人建模有帮助-9DOF a modular robot inverse kinematics solution of the papers, how to help solve the robot modeling
parallelrobot
- 并联机器人机构学原理与控制，主要介绍并联机器人的运动学、动力学与控制问题-An well-known book about parallel robot
T1D
- 移动机器人运动学mathematica程序-Mobile robot kinematics mathematica program
aa
- 基于旋量的机器人运动学及动力学分析，是一种新的研究机器人运动学及动力学的方法-Based on spinor analysis of robot kinematics and dynamics
BoneAnimation
- 一个骨骼动画的示例程序,主要演示了基于骨骼的网格变形,使用前向运动学.-This is intended to demonstrate bone-based mesh deformation (Forward Kinematics).
FK
- Forward Kinematics，人体骨骼向前运动学，DEMO，可以选择描绘骨头轨迹。 【功能描述】 1.使人前行 2.计算当前世界坐标 3.推出-Forward Kinematics of body skeleton with AMC,ASF files.
RRGKinematix4
- RRGKinematix4 c/c++语言构建机器人模型，能够进行机器人的各种计算，正逆运动学，正逆动力学、运动规划等-RRGKinematix4 c/c++ language to build robot model, the robot can be a variety of terms, forward and inverse kinematics, inverse dynamics, motion planning, etc.
InverseKinematicsSample
- 反向运动学用来操控模型的编程解决方案。当在游戏中使用一个物体绑定一个动画模型来控制动画的显示，因为不能获取动画模型各部分显示的具体位置。使用下面这个反向动力学的例子，可以将物体放置于任何位置，而模型将根据物体的位置产生相应的动画。-aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
qubing
- 曲柄滑块机构的运动学仿真，能有效仿真活塞运动-Slider-crank mechanism kinematics simulation
game
- 运动学在游戏架构中的物理建模及应用，。针对如何使人体动画更加拟人化的问 题，提出了运用正向、反向运动学的基本原理进行物理建模，并将其应用到三维人体动画制作中。-In game conformation，faeture of three—dimensional clay—animation is a challenging task in the terrain of animation design
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- 曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移-Crank kinematics simulation module M function, Newton Simpson to solve the angular displacement
4RRR_with_GUI
- 4RRR运动学相关程序，添加了多种解决方案，也是一个不断变化的图形用户界面，对几乎所有的模拟参数允许使用。 -4RRR kinematics procedures, adding a variety of solutions, but also a changing of the graphical user interface, almost all of the simulation parameters allowed.