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- 机器人运动学和动力学模型，六自由度的，界面设计以及轨迹规划等功能-Robot kinematics and dynamics models, six degrees of freedom, interface design, and trajectory planning, etc.
fanjie
- 并联机器人运动学计算，包括各个支腿的位移变化，速度变化，加速度变化曲线-Kinematics calculations, including the displacement of each leg, speed change, acceleration curve
Robot-topology-
- 一些关于机器人拓扑机构和运动学计算的文档-Some institutions and on the robot kinematics calculations topology document
matlab-robotics
- matlab robotics 工具箱 机器人运动学计算资料-matlab robotics toolbox ：robot kinematics calculations
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- 牛头刨床机构的简易设计 从运动学，动力学方面进行了分析 仅作参考-Shaper body design from simple kinematics, dynamics were analyzed for reference only
Forward-Kinematics-NEWTON-auto
- 6sps运动学正解，牛顿法代码的Matlab程序-6sps kinematics, Newto method code in Matlab
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- matlab Robotic Roolbox机器人工具箱，用于机器人正、逆运动学计算，轨迹规划，仿真模拟及系统设计-matlab Robotic Roolbox robot kit for robot forward and inverse kinematics calculations, trajectory planning, simulation and system design
tank-training-systems
- 六自由度并联机构实现坦克驾驶模拟仿真，在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度，提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿。-Six DOF parallel mechanism to achieve tanks driving simulation, inverse kinematics derived based on the coupling angle and the coupling speed, dynamic load tank simulator proposed spiral couplin
robothaptik1
- puma机械臂的运动仿真实例，主要设计运动学和动力学-puma manipulator motion simulation, kinematic and dynamic main design
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- 设计一个用于解决两关节机械臂手的反演运动学的前馈网络，要求末端执行器的运动轨道是一条直线中的AB，具体要求如下： （1） 设计合适的网络结构 （2） 按要求给出11个训练数据，用BP算法训练网络使之能满足控制要求 -Sports track design a feedforward network for solving two joint manipulator inverse kinematics of the hand, called for an end of the act
nijie
- 六轴工业机器人的逆运动学,采用VC++进行编程自动求解-inverse of 6-dof industrial robot
qbhk
- 曲柄滑块机构的运动学仿真，研究曲轴运动的物理规律，通过建模和仿真，其运动规律可以实时动画展现，各项数据实时输出，大大增加了直观性-Slider-crank mechanism kinematics simulation, the laws of physics research crankshaft movement, through modeling and simulation, which show the movement of the animation in real-time, r
four_link
- 基于matlab编写的四杆运动学方程的建立，可调试运行-Establish kinematic equations matlab prepared four-bar based debug run
Excavator-forward-kinematics
- 采用DH建模方法对挖掘机进行建模，利用labview建立其正运动学方程-DH modeling methods using excavators modeling using labview establish its forward kinematics equations
dual-quaternion-kinematics-equation
- 基于对偶四元数的航天器运动学方程的matlab程序-Based on the dual quaternion spacecraft kinematic equations matlab program
FdRLS
- 雷达数据处理对于观测的目标位置数据（称为点迹）进行滤波处理，自动形成航迹，并且可以对下一个目标的位置进行估计预测。利用最小二乘算法（LMS）进行滤波处理，得到了比较稳定的航迹估计。 最小二乘方法是参数估计中一种较为常见的参数估计方法。对于雷达观测数据，在我们假定已经精确知道航迹的运动学模型之后，通过建立观测方程，即可以对于模型的参数，如初速度，初始位置和加速度等进行最小均方误差估计。采用序贯最小二乘的方法可以对观测数据进行实时处理，已对待估计参数进行实时更新，然后利用观测模型可以对 数据进行
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- 导弹六自由度运动模型，包括动力学，运动学方程-Missile six degrees of freedom motion models, including dynamics, kinematics equation
PUMA560
- 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个PUMA560机器人的仿真界面，可以仿真运动学的正逆问题和动力学正逆问题，轨迹规划等问题- With the Robotics Toolbox for MATLAB simulation interface to do a PUMA560 robot can simulate forward and inverse kinematics and dynamics problems are inverse problems, tr
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- 机器人运动学逆运动例程，是在.NET平台下编程的，供大家参考！-this is ROBOT program
robot
- MATLAB机器人运动学分析工具箱（robot toolbox），用于机器人运动学分析的可视化实现。-Kinematic analysis MATLAB toolbox (robot toolbox), for visualizing robot kinematics analysis.