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GE-Laser example
- 固高运动控制卡例子，包括各种使用GE-Laser运动控制卡实现的例子(Example of fixed height motion control card)
四旋翼无人机
- 四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机
欧姆龙 NJ运动控制实例
- 欧姆龙的NJ控制器与视觉控制器通信实例，内有详细的注释(OMRON NJ controller and visual controller communication example, there are detailed notes.)
无人驾驶RHCcontrol
- 路径规划和运动控制的同化是自主车辆的关键能力。纯粹追求 控制器是一种流行的前轮转向车路径跟踪算法。然而，他们的表现 相当有限的速度相对较低。在本文中，我们提出了一种模型预测主动偏航控制实现。 适应车辆稳态侧向动力学改善的纯追踪路径跟踪 高速跟踪性能。在所提出的策略之间进行了比较的数值分析。 以及传统的纯追踪控制器方案。在迭代中对三条不同的路径进行了测试。 提高速度从1米/秒至20米/秒。传统的纯追踪控制器无法维持。 车辆速度稳定在5m／s以上。 跟
MCB_SOR_1.0
- 基于固高运动控制卡的纯软件数控系统，非常适合数控系统的学习！(The CNC system based on movition card!)
EtherCAT DS402 STM32 LAN9252
- EtherCAT从站，STM32+LAN9252开发板,实现DS402运动控制，Keil编译，实现EtherCAT从站功能，完善的PDO控制，SDO控制等，详细代码，
无刷电机正弦波控制仿真程序
- 如何使用Matlab中的电机运动仿真模块搭建无刷电机正弦波控制方式的调速系统，可以供新手使用参考，也可用于仿真学习！
TwinCAT2.0从入门到精通_V2.00_0610.pdf
- 《TwinCAT2.0从入门到精通》，一本学习TwinCAT2软件的很好的书籍，我之前经常使用，它包括了工业控制中用到的通讯、运动控制等内容，很实用。("TwinCAT2.0 from entry to mastery", a good book learning TwinCAT2 software, I often used before, it includes the communication, motion control and other content use
基于AM335X平台的Ethercat实现.pdf
- EtherCAT(以太网控制自动化技技)是一种用于确定性以太网的高性能技业通信协议,它扩展了IEEE 802.3 以太网标准,使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为 IEC 61158 的组成部分,常用于机械设计及运动控制等应用中。EtherCAT 采用标准的IEEE802-3 以太网帧,帧结构如图 1。EtherCAT 协议直接用标准以太网的帧格嵌传输数据,并不修改其基本结构(ethercat communication)
西门子PLC脉冲组态代码
- 西门子s7-200 smart 脉冲输出 运动控制 组态程序 梯形图
机械臂基本问题
- 机械臂控制相关问题，正逆解运算运动控制等问题(Problems Related to Manipulator Control)
_基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
- 基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究，基于轨迹控制的AGV运动控制器设计研究
第6章
- 《无人驾驶模型预测控制》由北京理工大学陈慧岩教授团队编著，详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。 所有代码都详细提供了详尽的注解，本文件为第六章的所有程序代码(The prediction control of driverless model is compiled by Professor Chen Huiyan of Beijing Uni
发那科机器人karel参考手册
- 发那科机器人底层核心语言；可以实现视觉应用、界面开发、运动控制等。功能非常强大
无人驾驶车辆模型预测控制包括代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制PDF版+原书代码 清晰，经典书籍，具有非常好的参考价值，适合初学MPC的研究者 本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆运动规划与跟踪控制中的应用。(model Predictive control for self-driving vehicles Clear, classic books, with very good reference value, suitable for beginners of MPC researchers This bo
simotion 运动控制轴的停止命令
- 去使能的停车命令不仅会使轴减速至静止状态，同时还会令轴的使能关断，停止驱动器对 电机的电压电流的输出。
船舶动力定位系统原理
- 船舶动力定位PID控制代码，用于船舶运动数学模型建立学习(PID Control Code for Ship Dynamic Positioning)
R-30iA_KAREL_Reference_Manual
- 发那科机器人karel 语言参考手册,二次开发、视觉通讯、运动控制、界面开发。(Fanuc KAREL_Reference_Manual)
三合一机械臂(STM32)
- 本机械手设计为两部分，硬件和软件。通过硬件和软件做成一款智能化产品，功能上更为创新，可以通过电脑进行实时监控和修改修改相关参数。在控制策略上优先采用摄像头方案，对抓取的物体实时监控和数据分析，通过运动控制算法和PID 计算物体位置。总体设计就是为了让各个开源模块能够联动起来工作，形成一个智能产品。(The manipulator is designed into two parts, hardware and software. Through the hardware and software
ZSJLQR
- 用LQR控制算法，控制做直线运动的带吊挂负载直升机的matlab程序，可直接使用，输出位移与吊挂负载曲线(The LQR control algorithm is used to control the matlab program of the helicopter with hanging load, which can be directly used to output displacement and hanging load curve)