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laermangujiguiji
- 卡尔曼算法估计运动障碍物的轨迹程序，仿真效果良好-Kalman algorithm to estimate the trajectory of moving obstacles procedures, simulation results good
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
Matlab
- 卡尔曼滤波器是一个对动态系统的状态序列进行线性最小误差估计的算法，一般用于线性系统。一般在运动跟踪领域中摄像机相对于目标物体运动有时属于非线性系统，但由于在一般运动跟踪问题中图像采集时间间隔较短，可近似将单位时间内目标在图像中的运动看作匀速运动，采用卡尔曼滤波器可以实现对目标运动参数的估计。-Kalman filter is a state sequence of linear dynamic systems smallest error estimation algorithm for lin
CBFandMVDR
- 宽带CBF和MVDR波束形成算法在DOA估计中的应用，包括运动目标的轨迹绘制-CBF and MVDR broadband beamforming algorithm in DOA estimation, including the moving object locus draw
project2
- 图像复原技术是图像处理和计算机视觉领域共同关心的重要问题,以频谱估计运动方向以及自相关求运动尺度法的方法实现了水平运动模糊图像的增强。,我们使用MATLAB观察频谱图形的特点，估计图像的运动角度，然后用自相关的算法，求出运动尺度,最后用维纳滤波的方法恢复图像。 -Image restoration technology is an important issue in image processing and computer vision areas of common interest to
Moving-Target-Detection-Method-
- 针对成像平台运动情况下的运动目标检测问题，提出了一种从特征点稀疏运动场估计到运动分类的目标检测算法。 首先通过快速特征点检测与跟踪恢复出图像稀疏运动场；然后依据特征点之间运动一致性关系实现属于同一运动模式的特征 点分类，根据分类得到的各组特征点计算场景图像重建误差，剔除重建误差最小的特征点组，实现对前景目标的检测。仿真实 验对该算法在复杂场景中检测运动目标的有效性进行了验证。-】In order to detect target in the background motion vi
PicMatch
- 基于C++的图像配准算法，通过提取特征点，完成特征点匹配，估计运动模型参数，完成图像配准-C++ based image registration algorithm
MeanShift
- MeanShift算法是一种无参概率密度估计法，算法利用像素特征点概率密度函数的梯度推导而得， MeanShift算法通过迭代运算收敛于概率密度函数的局部最大值，实现目标定位和跟踪，也能对可变形状目标实时跟踪，对目标的变形，旋转等运动也有较强的鲁棒性。MeanShift算法是一种自动迭代跟踪算法，由 MeanShift补偿向量不断沿着密度函数的梯度方向移动。在一定条件下，MeanShift算法能收敛到局部最优点，从而实现对运动体准确地定位。-MeanShift algorithm is a no
去噪滤波
- 利用粒子群算法对做CA运动的UUV进行目标状态估计，包括对观测数据的平滑滤波(The particle swarm algorithm (UUV) is used to estimate the target state of CA, including smoothing the observed data)
单站无源定位技术研究与实现
- 提出了改进的结合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位算法。该算法克服了相位差变化率法中对目标运动状态和运动高度的限制及多普勒频率变化率法中波达角变化率信息获得困难，对算法实用性的限制，将两种算法的优点有机结合起来，降低了系统对定位系统前端接收机的设计难度，从而为该算法的硬件实现打下了良好的基础，最后使用迭代扩展卡尔曼滤波算法0Er,．v)对定位结果进行了处理，提高了估计的精度。(An improved single station without phase difference rat
JIIJUBL
- 用于估计运动物体的运动向量,十分经典的算法()
Desktop
- 编写卡尔曼滤波算法，以匀速直线运动为例，估计运动轨迹和运动速度，以及估计值与真真实值的偏差(kalman filter algorithm,using linear uniform motion as example, eslimate the position.speed,and giving the deviation of estimation value and real value)
AUKF and UKF for Pose Estimation
- 此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计，采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差，避免了人为设定噪声的统计特性。(This document implements adaptive UKF and UKF algorithm to estimate pose and pose of moving rigid body, and uses noise estimators to estimate the mean and variance of process noise on
8905017
- 用于估计运动物体的运动向量,十分经典的算法()