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kalman MATLAB
- 实现卡尔曼滤波过程,对运动目标进行状态跟踪,结合观测值得到最优估计结果(kalman filter process)
MATLAB电力电子、电机控制系统仿真
- 电力电子、电机控制系统仿真模型 洪乃刚编著 MATLAB的仿真程序
matlab制作动图
- 包含用matlab编写的一些分形图如雪花图和矩形变换图等,还有物体运动图像包括变速与恒速,还包括三维动图,如卫星图像等(It contains some fractal maps written by MATLAB, such as snowflake diagram and rectangle transformation diagram, and so on. There are also objects moving pictures, including speed and consta
带电粒子在电磁场中运动
- 模拟带电粒子在电磁场中的运动。带电粒子在磁场中运动时会受到洛伦兹力的作用,且随着初始运动方向和磁场分布的不同,其运动轨迹会发生不同的变化。由洛伦兹力的推导公式可知,它垂直于粒子的运动速度,不对运动粒子作功,只改变其运动方向。(The motion of a charged particle in an electromagnetic field is simulated. When charged particles move in magnetic field, it will be affe
matlab-robot
- 建立matlab与arduino之间的联系,直接通过matlab控制机械臂运动。(The relationship between MATLAB and Arduino is established, and the movement of manipulator is directly controlled by MATLAB.)
运动目标的跟踪检测
- 这是用MATLAB程序实现视频中运动的目标的跟踪检测,并附有一个小视频(This is the realization of tracking and detecting moving objects in video with MATLAB program, with a small video.)
求解模糊运动角度 matlab 代码:
- 求解模糊运动角度 matlab 代码:。。。。。。(Matlab code for solving the fuzzy motion Angle:)
滑模变结构控制MATLAB仿真(第2版)仿真程序
- 滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关,这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识, 物理实现简单等优点。该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后,难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动,而是在滑模面两侧来回穿
MATLAB程序视频中运动的目标的跟踪检测
- 视频中运动的目标的跟踪检测,检测各种视频运动中的目标。(Tracking detection of moving objects in video)
MATLAB运动目标检测代码
- matlab运动目标检测代码,应用了高斯混合滤波。(something useful for matlab)
基于卡尔曼滤波的运动目标检测,matlab代码
- 基于卡尔曼滤波算法的运动目标检测,做视频车道线检测,动态车辆识别,行人检测的朋友可以参考一下(Based on Calman filter algorithm for moving object detection, do video lane detection, dynamic vehicle recognition, pedestrian detection friend can refer to.)
基于帧差法的运动目标检测的matlab代码
- 基于matlab实现运动目标检测代码,使用matlab实现运动目标检测(Moving object detection code based on MATLAB,Moving object detection using MATLAB)
robot-matlab
- 机器智能学习(matlab)机器人自由度旋转关节的运动(Machine intelligent learning (matlab) robot freedom of rotation joint motion)
MATLAB模拟卫星运动
- 用MATLAB仿真GPS卫星运动,仿真GPS卫星的可见性(Simulation of GPS satellite motion with MATLAB,Visibility of simulated GPS satellites)
船舶运动控制仿真
- 用matlab对船舶的运动进行主动控制和仿真(Simulation of ship motion control)
Matlab 模拟
- 模拟了颗粒在多孔介质中的随机运动,通过改变颗粒的自身速度,可模拟主动布朗运动粒子的运动(Stochastic motion of particles in porous media is simulated.)
MATLAB实现txt文本数据分离的源程序代码
- MATLAB代码 计算有关粒子运动的分布情况 分析及其速度轨迹 代码实现(Analysis of the Distribution of Particle Motion by MATLAB Code and Implementation of Velocity Trajectory Codee)
基于MATLAB的运动轨迹预测,卡尔曼滤波实现
- 对高速运动目标采用基于kalman filter进行预测。基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。(The high-speed moving target is predicted based on Kalman filter. Based on the realization of MATLAB, the trajectory prediction of moving objects is carried out. There are K
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱,在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型,结合运动学数学模型,实现的机器人的运动模拟实验,并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比,验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件,限制了两个主动臂的最大转动角度,结合正向运动学模型,得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,
181060021李闯—机器人运动分析
- 课题作业,模拟了刚体的运动,以实现类似机器人的避障功能(The class assignments in the class simulate the rigid body movement to achieve a robot-like obstacle avoidance function)