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chap9_2s
- 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。-procedure for the three-ring servo system PID control algorithm simulation, which tricyclic ring for position, velocity and current loop Central.
pmsm3_1
- 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍! -this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional vector c
pmsm3_2
- 本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算法和介绍在软件压缩包有详细介绍! -this program from the company's Web site TI program, its function is through the traditional
TUNE_PID
- 调整PID参数主要分以下几步: 1. 确信在驱动器电压对话框中已设定好正确的驱动器电源电压。 2. 调整的次序是:首先是电流控制器(电流环),然后是速度控制器(速度环),最后是位置控制器(位置环) 3. 对于每个控制器,点击\"Tune\"设置参数为默认值,然后再点击\"Test\"核对调整结果,如果对调整结果不满意,既可以返回到调整对话框中调整参数(带宽,阻尼),也可以在测试对话 框直接调整参数,这样即使在进行测试时也能调整速度和位置控制器参数,通过实时波形显示分析结果,重复测试和
DSP2812_BLDCM
- 程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究,扩展及其方便。 其中,无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统,电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流-procedure I used DSP2812 development of the brushless DC motor control procedures,
motorcontrol
- 附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序,程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的,实现了无刷直流电机的速度环PID控制,效果可以。 其中,无刷直流电机是有HALL传感器的系统,所以在转速测量上还需要进一步的改进(如果要求精确的话)。电机是24V3000rpm~~~;驱动板是类似TI公司的DMC1500?板卡,所以可以参考它的说明(只针对信号的连接的参考)-Annex I use the procedure is the development of the D
dcmotor_speedcontrol_pid
- 该项源码是关于电机速度环控制,对学习电机控制的人很有帮助.-source of the motor speed loop control for the study of motor control helpful.
speed
- 对速度环进行了设计,利用DSP2407进行开发
PMSM
- 基于DSP 2812的永磁同步电动机矢量控制程序,包括电流环,速度环。
直流电动机单级性双闭环可逆控制程序
- 用DSP实现直流电动机速度,全部控制程序包括速度PI调节,电流PI调节,PWM控制,主程序进行电机转向的判别-DSP DC motor speed control procedures including full speed PI regulator and current PI regulator, PWM control, the main program for the motor to discriminant
导弹6DOF开环飞行特性仿真研究
- 不同质量特性(推重比)、气动特性(空空弹、巡航弹)、飞行环境(高度)对导弹的固有飞行特性的影响。在气动参数设计中,没有考虑舵面偏转对导弹质心平动的影响,同时忽略弱耦合特性、下洗、飞行速度对气动参数的影响。仿真使用的坐标系为美式坐标系。仿真时先运行init_data.m用来初始化参数,仿真所用的所有可变参数都在这修改和设置;再运行Tomahawk2.mdl;最后运行run_plot.m画图。当然也可以在simulink中的示波器中看波形。
bldc.matlab.rar
- 在分析无刷直流电机(BLDC)数学模型的基础上,提出了一种无刷直流电机控制系统仿 真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下,把独立的功能模块和S函数相结合,构建了无刷直流 电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制:速度环采用离散PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性。 此方法也适用于验证其他控制算法的合理性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。 ,Based on the mathe
fan15.rar
- 永磁同步电机三环矢量控制,有速度环等,经测试正确,Permanent magnet synchronous motor vector control of three-ring, ring, such as speed, were the correct
2010-12.-3
- dsp 2407 控制直流电机单极性可逆的h桥式电路,可实现pi控制,和电流环,速度环控制。-dsp
8051
- 8051实现直流电机PMW调速系统 本文所述的直流电机闭环调速系统是以低价位的单片微机8051为核心的,而通过单片机来实现电机调整又有多种途径,相对于其他用硬件或者硬件与软件相结合的方法实现对电机进行调整,采用PWM软件方法来实现的调速过程具有更大的灵活性和更低的成本,它能够充分发挥单片机的效能,对于简易速度控制系统的实现提供了一种有效的途径。而在软件方面,采用PLD算法来确定闭环控制的补偿量也是由数字电路组成的直流电机闭环调速系统所不能及的。曾经也试过用单片机直接产生PWM波形,但其最终效
BLDC_PID080927
- 基于matlab/simulink的无刷直流电机控制系统仿真,设计了速度电流双闭环。-Based on matlab/simulink for brushless DC motor control system simulation, design speed current double closed loop.
motor-PI
- 主要设计了直流电机的速度环PI控制,包括DSM图和C程序-The main design of the DC motor speed loop PI control, including DSM program plans, and C
gaf_pid2
- 我们知道,PID控制器各参数对系统的影响是;增大开环比例系数 ,一般将加快系统的影响速度,在有静差的情况下则有利于减小静差;但过大的比例系数又会加大系统超调,甚至产生振荡,使系统不稳定。-We know that, PID controller parameters on the system is increasing the proportion of open-loop coefficients, the general will speed up the system speed, i
PMSM
- 本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象,在深入分析其内在电磁约束关系的基础上,给出了不同坐标系下的运动方程,根据其数学模型,确定了电动车用电机在旋转坐标系下的矢量控制方案。控制系统为电流环和速度环的双闭环系统-In this paper, three-phase sine-wave-driven permanent magnet synchronous motor (PMSM) for the study, in-depth analysis of its intrinsic
slkz
- 感应电动机开环速度估计器 基于无速度传感器的感应电动机控制仿真-Open-loop induction motor speed estimator based on speed sensorless control of induction motor simulation