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suduhuanmohuPID
- 直线电机控制仿真，伺服系统中的速度环控制-Linear motor control simulation, velocity loop servo control system
demo
- dsp2812电机控制，速度环 电流环 位置环 svpwm算法。-dsp2812 svpwm motor control
PMSM_SD
- dsp电机控制全套文件，基本的电流环和速度环控制，适合初学者、-it is easy people to study controling mottos.
bldc_motor_control_design_example
- 无刷直流电机 VHDL VERILOG 控制,速度环，RS232 串口接收发送 始终分频 PWM生成 电机相序 actel FPGA使用-VERILOG BLDC control of the use of actel FPGA- actel VERILOG BLDC control of the use of actel FPGA
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
Sliding-control
- 基于MATLAB的永磁同步电动机矢量控制系统，其速度环采用滑模变结构控制方法，其仿真效果非常完美，还有相关的学习资料。-Based on MATLAB PMSM vector control system, and the speed loop adopts variable structure control method, the simulation effect is very perfect, and related learning materials.
Current-loop
- PMSM的无速度传感器矢量控制，该部分软件是实现电流环控制，无速度环控制。-Sensor-less FOC for PMSM, this code focus on current loop, no speed loop.
F405_MPU6050
- 主要针对STM32-F405开发板的六轴陀螺仪数据读取资料，可用于设计速度环位置环等反馈环。-Mainly containing STM32F405 controller ,reading the data about its 6050
dc_motor_ACR
- 直流电机单闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现仅有速度环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC single-loop control, motion control system Uncle textbooks, only to realize the speed loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
dc_motor_ASR_ACR
- 直流电机双闭环控制，来源于陈伯时运动控制系统课本，实现速度环和电流环双闭环的直流电机调速，调试运行没问题。-DC Motor control, motion control system Uncle textbooks, speed loop and current loop to achieve double-loop DC motor speed control, debugging and running no problem.
ZILIUDIANJI-SUDUHUAN
- 直流电机速度环，PI控制，+速度电流检测部分786-DC motor velocity loop, PI control+ speed current detecting section 786
mpu6050-stand
- 双轮平衡小车 直流减速电机，减速比1:30，低静音，扭矩大，效率高，电机基本没有虚位，尾部带有高速4脚霍尔芯片，配合平面16磁极的磁铁，车轮单圈输出8*30 240个脉冲，配合速度环，小车可以静止在一点，小车的性能就显得更好-Two wheeled balancing robot DC deceleration motor, deceleration than 1:30, low noise, large torque, high efficiency motor basic no phanto
PID
- 一种基于STM32的可实现对两个由编码器反馈的PID速度环控制，-One kind STM32 based may be implemented by the two PID speed encoder feedback control loop,
BLDCfuzzyPI
- BLDC控制系统模型matlab2015版本，pwm采用了5中导通方式，而且速度环采用了模糊PI和数字PI两种方法进行对比-BLDC PWM FUZZYPI
pmsm1314
- 对速度环进行观测的永磁同步电机矢量控制仿真模型，转速响应波形有静差，仅供参考！-The vector control simulation model of permanent magnet synchronous motor with the speed loop is observed, the speed response waveform has a static difference, for reference only!
PMSM
- 永磁同步电机 文件position为矢量控制位置环、速度环、电流环调节模型 文件speed为矢量控制速度环、电流环PI调节模型-Permanent magnet synchronous motor Position vector control position loop, speed loop, current loop regulation model File PI for vector control speed loop, current loop speed regu
OpenLoopSenBLDC.X
- dsPIC30F4011单片机控制无刷直流马达无霍尔感应器程序并实现速度环调速-DsPIC30F4011 single-chip control of brushless DC motor without Hall sensor program and achieve speed loop speed
ClosedLoopSenBLDC.X
- dsPIC30F4011单片机控制无刷直流马达有霍尔感应器程序并实现速度环调速-dsPIC30F4011 microprocessor controlled brushless DC motor has a Hall sensor program and achieve the speed loop speed
PMSM_30F4011.X
- dsPIC30F4011单片机控制交流同步马达有霍尔感应器程序并实现速度环调速-DsPIC30F4011 single-chip control AC synchronous motor with a Hall sensor program and achieve speed loop speed
BalanceCar
- 包括速度环和位置环的pid闭环控制对两轮车的平衡进行调节-It includes a velocity loop and position loop pid loop control to adjust the balance of the motorcycle