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101138362InsNavigationKalman
- 这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program the gyroscopes and accelerometers to read data
JD-NS01
- JD-NS01组合导航系统集成了三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、三轴磁力计、温度传感器、10HzGPS、高精度AD，高性能ARM处理器。所有传感器均经过温度补偿和标定，采用先进数据融合技术，可自动校正内部的全球磁场模型，可在静态、动态等状态下高精度测量载体的姿态角（俯仰、横滚）、航向角、位置及运动速度等信息。 本产品具有多个对外通信接口，多个控制输入输出接口及AD输入接口，平台开放自带导航SDK开发包，适合在各种无人机、无人车、无人船、机器人、云台等运动载体上自主开发控制算法。
adxl345
- 计步器，基于单片机与ADXL三轴加速度传感器的计步器，实现计步、1602显示步数及平均速度功能。 - Pedometer, pedometer-based SCM and ADXL triaxial accelerometer achieve pedometer, 1602 show the number of steps and the average speed function.
pingppangqiuyouxiji
- 1、设计一个由甲、乙双方参赛，有裁判的3人乒乓球游戏机。 2、用8个(或更多个)LED排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中一只点亮的LED指示球的当前位置，点亮的LED依此从左到右，或从右到左，其移动的速度应能调节。 3、当“球”(点亮的那只LED)运动到某方的最后一位时，参赛者应能果断地按下位于自己一方的按钮开关，即表示启动球拍击球。若击中，则球向相反方向移动；若未击中，则对方得1分。 4、一方得分时，电路自动响铃3秒，这期间发球无效，等铃声停止后方能继续比赛。
22
- 捷联惯性导航将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上C源码-Strapdown inertial navigation inertial measurement elements (gyroscopes and accelerometers) directly installed in aircraft, ships, missiles and other needs such as attitude, speed, heading
Acceleration_Integration
- 利用加速度计测速度和位移的MATLAB程序，含有滤波和漂移处理- U5229 u5193 u5A0 u901F u5EA1 u8BA1 u6D4B u901F u5EA6 u548C u4F4D u79FB u7684MATLAB u7A0B u5E8F uFF0C u542B u6279 u6EE4 u6642 u548C u6F02 u79FB u5904 u7406
game
- （1）设计一个由甲、乙双方参赛，有裁判的 3 人乒乓球游戏机。 （2）用 8 个(或更多个)LED 排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中一只点亮的 LED 指示球的当前位置，点亮的 LED 依此从左到右，或从右到左，其移动的速度应能调节。 （3）当“球”(点亮的那只 LED)运动到某方的最后一位时，参赛者应能果断地按下位于自己一方的按钮开关，即表示启动球拍击球。若击中，则球向相反方向移动；若未击中，则对方得 1 分。 （4）一方得分时，电路自动响铃 3s，这期间发球
Turbine Testing Example
- 1. 用模拟PWM信号控制涡轮速度； 2. 使用转速计监测涡轮机每分钟转数（rpm）； 3. 触发可用于分析的有限采集； 4. 计算并显示加速度计数据的频率； 5．监测温度，以防止在测试过程中涡轮机过热； 6. 显示温度，转速表速度（rpm），加速度计数据和频率数据到UI。(1. control turbine speed with analog PWM signal; 2. use tachometer to monitor the revolutions per min
ecef+sins
- 代码1用于将位置经纬高信息转换为地心地固坐标系下xyz信息；代码2是捷联惯导算法代码，用于将加速度计和陀螺仪输出的信息进行解算得到位置、速度和姿态信息。(Code 1 is used to convert the location of warp and weft information into XYZ information in a geocentric coordinate system; code 2 is a strapdown inertial navigation algorit
STM32-MPU6050
- 基于stm32的MPU6050六轴加速度计控制代码，能够实时测量不同方位的速度。(Based on the control code of MPU 6050 six-axis accelerometer of stm32, the speed of different azimuths can be measured in real time.)
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- 涉及一种分布式驱动电动汽车惯性 参数估计方法，首先考虑载荷参数不确定导致车 辆惯性参数的变化，建立三自由度整车动力学模 型，并选择魔术公式的非线性轮胎模型，设计双 自适应无迹卡尔曼滤波器的状态和参数估计系 统，再确定双自适应无迹卡尔曼滤波观测器的具 体步骤，从而实现对车辆车辆纵向速度、车辆质 心侧偏角等车辆状态及整车质量、横摆转动惯 量、质心到车辆前轴的距离等车辆惯性参数估 计。本发明基于考虑载荷参数变化的车辆动力学 估计模型，采用自适应无迹卡尔曼滤波方法可以 有效抑制车辆状态参数滤波器的发散影
Wh500-800编程加密器
- Wh500-800编程加密器程序 WH-500A/B智能型多功能编程加密器集编程器、加密器/解密器、频率计、计数器、信号发生器、逻辑分析仪、记忆示波器、IC卡读写器等实用功能于一体,可能是目前市场上性能价格比最高的编程器之一,适合于极大多数单片机专业工程和大专院校实验室使用。系统结构采用先进的分布式控制方式，编程器内部有两台单片机并行工作，通过通讯电缆与微机串口相连，采用可靠的高速通讯技术（波特率为115.2K/S）。编程器内置数控电压产生电路，编程电压和编程时序由内置的单片机精确控制,与PC机