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wheelslipangle
- 电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型，输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。-Simulink simulation model of the electric vehicle tire slip angle, enter the car' s front wheel steering angle, yaw rate of the car, the vehicle longitudinal velocity and transverse velocity
axay1
- 电动汽车的加速度仿真模块，其输入为汽车的横摆角速度、汽车纵向速度和横向速度，输出为汽车坐标系下相应的纵向和横向加速度。-The electric car acceleration simulation module, its input for the car' s yaw rate, vehicle longitudinal speed and lateral speed, output for the vehicle coordinate system corresponding lo
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
crank-mechanism
- 曲柄滑块机构的机构组成，速度方程以及匀角速度运动学仿真框图-Of the institutions of the slider-crank mechanism, the rate equation and the constant angular velocity kinematics simulation diagram
tuoluoyi
- 采样加速度传感器和陀螺仪，然后卡尔曼滤波得出角度与角速度；（滤波模块借鉴老外的）（互补滤波效果感觉不是很好）； 计算车轮的速度，积分得出位置； -Acceleration sensors and gyroscopes, and then sampling the Kalman filter to draw angle and angular velocity (filter module to learn from foreigners) (complementary filterin
dianziluopan
- 采样加速度传感器和陀螺仪，然后卡尔曼滤波得出角度与角速度；（滤波模块借鉴老外的）（互补滤波效果感觉不是很好）； 2：计算车轮的速度，积分得出位置； -Sampling the accelerometer and gyroscope, then the Kalman filter to draw angle and angular velocity (filter module draw foreigners) (complementary to the filtering effect
PpidsrrI
- PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度.，已通过测试。 -The MATLAB program PID control for robot path, the path selection is a sine function simply control parameters and angular velocities. Has been tested.
bili
- 平行接近法弹道仿真。比例导航法，亦称比例导引法，是指导弹飞行过程中速度矢量 的转动角速度与目标视线的转动角速度成比例的一种导引方法。通过建模仿真，使大家更形象生动的理解平行接近法。-Parallel close to the law trajectory simulation. Proportional navigation law, also known as proportional navigation law the missile flight velocity vector rota
six
- 简单六杆机构的matlab编程实例，可求出六杆中各杆的角位移，角速度，角加速度和e点的速度与加速度，并绘制图像。-Simple six institutions Matlab programming examples, can be obtained the rod angular displacement, angular velocity, angular acceleration, and e point in six velocity and acceleration, and draw
zongshuchu2
- 倒立摆主程序用于控制到礼拜的角度位移角速度速度等-Inverted pendulum main program
zongshuchu
- 倒立摆的模糊控制实现的是其位移速度角度角速度的控制-Inverted pendulum fuzzy control is the control of the speed of the displacement angle angular velocity
Balance_Control
- 由加速度计算出角度，通过陀螺仪计算出角速度，然后控制角度和速度的变化，是小车处于平衡状态-The angle calculated by the acceleration calculated by the gyro angular velocity, and then to control the angle and speed of change, the car is in equilibrium
Simulations-of-Boeing-747
- 以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、
EnsembleControlCrane
- 这是一个桥式起重机集成控制的一个例子。附件是M文件，计算驾驶起重机的整体不确定电缆长度从某个初始配置任何所需的最终配置的输入，使用开环的总体控制框架。和马车的速度和摆角和角速度的位置（代表起重机载荷）作为国家。钟摆的长度是有界不确定。 还附有2个M文件，能够创建和回放电影的模拟起重机的动作，给用户更好的了解起重机的动力学。-This is an example of ensemble control on an overhead crane. Attached are m-files tha
kalman_wwh
- 实现GPS/INS组合导航解算位置、速度、航向等参数。输入数据：东向位置、北向位置、航向角（度）、gps速度、陀螺仪角速度、里程计脉冲数-Implement integrated GPS/INS navigation solution position, speed, course and other parameters. Input data: east position, north position, heading angle (degrees), gps speed, angular
torpedoSimulink
- 在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。-After opening the file in matlab torpedoSimulink, you ll see the entire system, including the torpedo and target model subsystem, torp
geodynamics
- 地球动力学作业，通过输入AB两点的经纬度值，角速度组成的矩阵，可以计算两个板块之间的运动速度-Geodynamics job by entering latitude and longitude values AB two points, a matrix composed of angular velocity, the velocity can be calculated between the two plates
fuzzy-control
- 利用两个模糊控制器分别控制位移速度和角度角速度的一级倒立摆模型-The use of two fuzzy controllers control the speed and angle of angular displacement of the inverted pendulum model
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
Allsensor
- 处理传感器数据,理论上知道三轴加速度和三轴角速度，通过坐标变换和积分就可以获得实时的速度和相对起始位置的距离(Sensor data processing.In theory, the three axis acceleration and the three axis angular velocity can be obtained by coordinate transformation and integration, and the distance between the veloci