搜索资源列表
RRT
- 利用RRT算法在matlab中实现避障并进行可视化(Using RRT algorithm to realize obstacle avoidance and visualization in MATLAB)
robotmobile2
- 基于matlab的无人车机器人的避障算法研究，以及matlab的结构框架，仅供参考。(Matlab based research on obstacle avoidance algorithm for unmanned vehicle and Matlab's structural framework are for reference only.)
无人机避障
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to
AGV小车总程序【源码】
- AGV的小车全总程序全部的源码，遥控+循迹（含彩灯控制），跟随，避障，等(AGV's trolley total program source code, remote control + tracking (including lantern control), follow, avoid obstacles, etc.)
VFH+_机器人matlab改进测试代码
- VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比(VFH+algorithm for obstacle avoidance of robots)
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现
- 关于蚁群算法在大规模栅格地图中的实现，运行主函数便可以绘制避障路径(Implementation of ant colony algorithm in large scale raster map)
轮式机器人程序
- 基于51单片机的轮式机器人程序，可避障及循迹，可供参考。
Path-planning
- 采用人工势场法实现从起点到目标点的运动，并且正确躲避障碍物。(Artificial potential field method is used to realize the movement from the starting point to the target point, and to avoid obstacles correctly.)
voronoi
- 用于智能体自动目标搜索或自动避障路径规划(Path Planning for Agent Automatic Target Search or Obstacle Avoidance)
Arduino平衡车程序源码
- 人脸识别 小车自动避障 MIT 项目(Face Recognition Vehicle Automatic Obstacle Avoidance MIT Project)
gapp
- 路径规划，基于一种遗传算法的路径规划方法，利用栅格法，成功实现了避障路径规划。(Path planning, a method of path planning based on genetic algorithm and grid method, has successfully realized obstacle avoidance.)
最新版本程序
- 使用人工势场法实现避障的无人车路径规划，且具有较多注释说明(Artificial potential field method is used to realize obstacle avoidance path planning of unmanned vehicle, which has many explanatory notes)
upsdcs
- 基于51的寻迹小车，本课题的内容是基于单片机的多功能智能小车设计，由于STC89C52具有良好的易用性，功能比较全面，又相对廉价，所以采用STC89C52这款单片机来作为整个系统的控制核心芯片。同时还采用L293D作为电机的驱动芯片，以及其他的硬件模块，如HC-SR04超声波探测模块、红外避障模块、电源模块、红外遥控模块等共同构成。软件上采用简单易懂的C语言编程来完成程序代码的编写，从而达到智能小车黑线循迹、红外避障、红外遥控、超声波避障等功能的实现。(Tracing the car based
GameTheory-master
- 运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash 均衡的选择问题，确保每 个机器人 能够快速学习到最优Nash 均衡(robot avoiding if there are dynamic collisions between multi-agents, the game theory is used to construct a dynamic obstacle avoidance mode
激光雷达程序
- 激光雷达避障小车程序 keil5开发，可实现避障功能，自动躲避障碍物(The development of Keil 5 program for obstacle avoidance car of lidar can realize obstacle avoidance function and avoid obstacles automatically.)
matlab文件蚁群算法
- 蚁群算法，实现点到点的路径规划，由初始点到目标点的路径规划完美避障
小车超声红外
- 基于stm32f1的小车超声波红外避障，实现功能用于各种diy小车
遥控避障小车
- 电赛，智能寻迹小车，包括作品照片，例程。(Intelligent tracking car)
移动小车
- 探索者小车的一个程序，可以实现避障和自动行走
UR5 机器人 MATLAB轨迹规划
- UR5 机械臂在MATLAB下轨迹规划，可以通过训练完成避障的运动轨迹规划！