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ITG3200-ATmega328
- Invens e三轴陀螺仪ITG3200的AVR驱动程序-Invensense the AVR axis gyroscope ITG3200 driver
Autobalance
- 自平衡小车，使用一个MEMS陀螺和一个MEMS加速度传感器，单片机用的是MEGA32，编译器为WINAVR-Since the balance of the car, using a MEMS gyroscope and a MEMS accelerometer, microcontroller using a MEGA32, compiler WINAVR
l3g4200
- STM32 三轴陀螺用 SPI控制 KEIL 下编译通过-SPI control with three-axis gyro compiled by KEIL
Lm1138-SPI-IO-simulation
- st的微机械陀螺L3G4200D驱动，调试板为lm3s1138，模拟SPI方式-st micro-gyroscope L3G4200D drivers, debug board is lm3s1138, simulation SPI mode
moto_test3
- 说明了L3G4200D陀螺仪模块的使用方法-introduced how to use L3G4200D the gyroScope module-introduced how to use L3G4200D the gyroScope module
L3G4200D-SC
- L3G4200D 3轴数字陀螺芯片，非常有用的驱动程序，包含主测试程序。-L3G4200D Very good drivers ！
L2G4200D
- stm32的L3D4200D 3轴陀螺仪驱动程序 L3D4200D.c L3D4200D.h-stm32 L3D4200D Diver L3D4200D.c L3D4200D.h
kam
- 卡尔曼虑波器虑单轴陀螺仪的滤波程序，飞思卡尔单片机-The Kalman consider single-axis gyroscope
L3G4200D
- 3轴数字陀螺仪L3G4200D在单片机STC89C52的测试程序，使用 IIC协议。由1602显示。-3-axis digital gyroscope L3G4200D in the test program of the microcontroller STC89C52 IIC protocol. From the 1602 show.
MY_XSENS_CODE
- 这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read
Example--codes-for--xsens-mit-system
- 荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于windows下的C++编程。其中包含了windows环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the windows-based C++ programming. Which contains the windows environment used by all the li
imu_ahrs
- 基于IMU(三轴角速率、三轴加速计和三轴磁场)的方位姿态解算系统(ahrs)，基于C语言开发，VC 6.0编译器，可方便的移植到其他环境。-Based on the IMU (three-axis angular rate, three-axis accelerometer and three-axis magnetic field) to locate gesture Solution System (ahrs), based on C language development, VC 6.0
Example--codes-for--xsens-(linux-)
- 荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于linux下的C++编程。其中包含了linux环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS。该实例用于arm下的嵌入式系统开发，主要通过串口编程获取mems传感器的输出，并对所得到的数据进行处理.-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the linux-based C++ programming. Which cont
mpu-6050
- MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MPU-6000 (6050) is the world'
StrapdownDataGenerator
- 捷联惯导系统的陀螺及加速度计数据发生器。-SINS gyro and accelerometer data generator
SINGLE255
- 双轴陀螺芯片ADIS16255单片机控制，SPI读并通过串口输出-Dual-axis gyro chip ADIS16255 SCM control, SPI read through the serial port output
gyro
- 利用invensense公司的最新MPU-6050来测试陀螺仪数据和加速度数据，并在电脑串口显示出来。本程序的独到之处是增加了一些在串口上显示单片机执行指令的代码并显示MPU-6050的应答信号，以此更清楚地弄明白MPU-6050的通讯过程-Using invensense latest MPU-6050 to test the gyro data and acceleration data, and the serial port on the computer display. The un
MPU-6050
- MPU-6050陀螺仪的开发资料，简单实用-The development of information of the MPU-6.05 thousand gyroscopes, simple and practical
ADS16255
- stm32的ADS16255 1轴陀螺仪驱动程序 ADS16255 .c ADS16255 .h-stm32 ADS16255 Diver ADS16255 .c ADS16255 .h
tail_stable_missile_trajectory_simulation
- 一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹