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利用OpenGL绘制陀螺
- 利用OpenGL绘制陀螺-use OpenGL rendering Gyroscope
捷联陀螺及加速度计数据发生器
- 捷联陀螺及加速度计数据发生器
S3C2440 CPU IO模拟SPI接口读取ADIS16355陀螺仪数据源码
- 基于S3C2440 ARM CPU, 通过IO接口模拟SPI接口，读取ADSI16355陀螺仪数据源码
FOG_test 计算光纤陀螺速率斜坡系数
- 一个计算光纤陀螺速率斜坡系数、速率随机游走系数、零偏稳定性、角度随机游走系数、量化噪声系数的matlab程序-A calculation of the slope coefficient of fiber optic gyro rate, rate random walk coefficient, bias stability, angle random walk coefficient quantization noise figure of the matlab program
Baxis_gyroscope__IDG300_source
- 二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准,B-axis gyroscope IDG300 source, the main algorithm realize realize posture and temperature compensation and calibration
GYRO.rar
- wince5。0下的陀螺仪驱动程序源代码。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ,wince5. 0 Under gyroscope driver source code. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gyro_Ic 陀螺Ic开发详解
- 本资料包括爱普生陀螺IC开发说明、另有台湾品牌陀螺IC，资料比较全！有XV8000、XV8100、IXZ500....等!-This information includes Epson gyro IC development shows that while Taiwan s top brand IC, all the comparison ! There XV8000, XV8100, IXZ500 .... and so on !
kalman
- 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
navigation_angles
- 应用四元数求导航角，采用了陀螺仪和加速度计信号。-navi_test
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
fc
- 用c语言编写的飞控主程序 实现三轴加速度与陀螺仪的稳定控制 -fly control
3
- stm32做的 mti陀螺仪的读数及运用程序 mdk的环境 红牛的板子-stm32 do mti gyro readings and use program environment mdk Red Bull board
kalman
- kalman滤波 加 小波阀门滤波法 该文为陀螺仪滤波程序-kalman filter
kamaanguji
- 卡尔曼 陀螺仪、倾角传感器融合，主要用了自适应卡尔曼滤波-Kalman gyro, tilt sensor fusion, the main use of the adaptive Kalman filter
数字闭环光纤陀螺频率特性分析与测试
- 系统的闭环带宽严重影响光纤陀螺在振动、急转弯等环境条件下的测试精度，闭环光纤陀螺的实际带宽高达几kHz，无法采用一般的角振动台进行全频带频率特性测试，因此，频率特性的分析与测试成为了闭环光纤陀螺研究的一项重要内容。针对这种需求，根据系统的结构框图及工作原理，建立了数字闭环光纤陀螺的动态模型，推导出了系统的传递函数；在此基础上对数字闭环光纤陀螺的频率特性进行了分析，指出了改善系统 动态特性的方法.(The closed loop bandwidth of the system seriously
陀螺仪原理
- 陀螺仪介绍及使用说明，原理讲解(Introduction and use of gyroscopes, principle explanation)
附有陀螺边的导线网平差软件
- 实现附有陀螺边的导线网平差，减轻外内业工作量，提高工作效率(Achieve with the gyro side of the wire network adjustment, reduce the workload of the outside home, improve work efficiency)
GY-50三轴陀螺仪资料
- 三轴陀螺仪的资料，有需要的可以自行下载，有不懂的欢迎联系我，智能车方面也可以相互讨论学习。(Three axis gyroscope)
stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块
- stm32串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块_2C带卡尔曼滤波_2C姿态测量%2C倾角仪(STM32 serial 6 axis accelerometer gyro MPU6050 module _2C band Calman filter _2C attitude measurement%2C inclinometer)
SINS中陀螺比例因子标定matlab程序
- 陀螺比例因子的matlab标定程序与说明书。(Calibration procedure and instruction of gyro scale factor.)