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avoid
- 通过该程序机器人可以避开障碍物，主要是通过声纳来测定障碍物的距离来判断是否有障碍物，注意看用的是哪几个声纳。-Through this program the robot can avoid obstacles, mainly through the sonar to measure the distance to determine whether obstacles are obstacles to watch out for is which of sonar use.
Aalgorithm
- javascr ipt实现的A算法，在网格上画障碍物，设置起点终点，然后开始最短路径运算-A javascr ipt implementation algorithms, obstacles in the grid on the painting, set from the end, then start the shortest path computation
zuiyou
- 本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法，也可用于求解迷宫的最短路径,算法中是以100*100的格点为实例的，其中标0的位置为可行的点，标1的为障碍物，参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改 -This procedure is based on the priority direction of the robot to find the optimal path algorithm can also be used to solve the ma
RobotView
- 双击RobotView.exe，打开应用程序； 2． 菜单中Draw->Block，出现一个对话框，从键盘输入具体值，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现红色的矩形，即设置好障碍物位置，此时右上方区域中相应位置的值从0变为1； 3． 菜单中Draw->RobotPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现绿色的圆，即设置好机器人目前位置； 4． 菜单中Draw->GoalPoint，然后在左边蓝色区域任意位置点击，出现黄色的圆，即设置好目的地位置； 5． 菜
chaoshengboyuanchengxu
- 超声波具有方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，根据超声波这些特性进行障碍物有效距离的探测已在很多领域得到应用。-Ultrasound is a good direction, penetration, easy access to more focused sound energy, according to these characteristics of ultrasonic obstacle detection and effective distance application
feixingqi
- 简单的飞行器游戏 矩阵式键盘控制 四方向飞行躲避障碍物 -Simple matrix-type keyboard control aircraft game four directions to avoid obstacles in flight
R_Soccer_v15a_030204
- 机器人踢足球的源码，讲述机器人如何避开障碍物，然后把球踢入球门。-A source code of robot soccer on how it avoid an obstacle and kick the ball to the goal
car_radar
- 超声波倒车雷达，在硬件平台上编程实现如下功能： 1.可以语音提示模组探测范围内的0.35m~1.5m范围内的障碍物； 2.语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内； 3.利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。-Ultrasonic parking sensor, programmed in the hardware platform, the following
Qlearningcar
- Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141"在本论坛的虚拟现实区发布的VR模型。-VR environment Simulink control car. There are 5 car distance sensor, can gradually le
zhinengshengkongbizhangxiaoche
- 基于SPCE061A为核心处理器，作为检侧和控制核心，实现语音信号的采集、处理和识别，采用了双电机驱动小车的行进和转弯，利用红外光电传感器检侧障碍物，实现自动避障。小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态，通过对小车的“喊话”这一语音命令，小车就执行相应动作，并且同时播放相应的声音。其他外围部件包括红外漫反射传感器、L298N驱动芯片、LED指示灯、扬声器等，通过单片机的I/O口与之相连并通过高低电平的变化受其控制以实现相应的功能。-Core processor based on SPCE0
GeneticAlgorithmsAndGrid
- 本算法采用栅格法划分机器人的工作空间，将机器人工作环境分解成一系列具有二值信息的网格单元。假设机器人的工作空间可以用二维平面图形表示，而且障碍物的尺寸、大小和位置己知，在机器人运动过程中障碍物的位置不发生变化。为了方便起见，机器人的工作空间用正方形表示(不是正方形时，可以扩大障碍物，将工作空间填充成正方形)，用尺寸相同的栅格将工作空间划分(栅格的大小以机器人通过为准)。 在二维空间中采用栅格法来建立机器人的工作空间模型，按照机器人及工作空间的大小来确定栅格的数目，以保证机器人可以在其中自由移
Bob
- 用遗传算法解迷宫问题，让Bob从迷宫的起点走到迷宫的终点，绕开迷宫中的障碍物，找到一体条通往目的地的路径。-Genetic Algorithm for the maze problem, so Bob walked from the starting point of the maze maze in the end, bypassing the maze of obstacles, to find one route to the destination path.
5435345435435455
- 这是几篇关于障碍物检测的经典论文，很好很强大-This is a few classic papers on the obstacle detection, very good very strong
chaoshengbo
- 单片机使用89c51，超声波模块用的是DYP-ME007模块，利用单片机c语言，实现利用超声波模块测量障碍物的距离。-The monolithic machine uses 89 c51 , the ultrasonic module DYP-ME007 module with being, makes use of monolithic machine c language , realizes the distance making use of the ultrasonic module
snake
- 贪吃蛇小游戏，控制贪吃蛇上下左右吃东西，但不能碰到障碍物。-Snake game, controlling the upper and lower Snake about to eat, but not collide with obstacles.
flash_programming_code_designed_to_avoid_obstacles
- flash编程设计躲避障碍物经典代码flash programming code designed to avoid obstacles in the classic-flash programming code designed to avoid obstacles in the classic
classic_games_break_through_obstacles_flash_progra
- flash编程突破障碍物游戏经典源码 classic games break through obstacles flash programming source code-classic games break through obstacles flash programming source code
voice
- 超声波避障程序，可以用于小车在路面行驶时检测路面障碍物-Ultrasonic obstacle avoidance procedures, can be used to detect when the car on the road surface obstacles
utility
- 全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心，用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理，然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速，采用红外光电传感器检测引导线，矫正行车路线，超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动，测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储；采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度；采用光电传感器检测障碍物。-KFJSKFJIOEJLKSFJKLDFJFF
Tank
- 坦克大战游戏，用C#写的，基于VS2008，增加了水，障碍物，还有登录功能。-Battle City game, written with C#, based on VS2008, an increase of water, obstacles, and login.