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image_processing
- 用MATLAB自己编写的一系列图像处理算法。详细说明： ch5_1_1： 图像灰度线性变换 （§5.1.1） ch5_1_2： 图像灰度分段线性变换 （§ 5.1.1） ch5_1_3： 采用对数形式的变换函数进行动态范围压缩 （§5.1.1） ch5_1_4： 图像直方图的均衡化 （§5.1.2） ch5_1_5： 直方图规定化 （§5.1.2） ch5_2_1： 邻域平均的线性平滑滤波法实现降噪 （§5.2.2） ch5_2_2： winner滤波法实现降噪
adaptive-filter
- 包含各种自适应滤波程序，线性、非线性，FIR及IIR,matlab实现-Program includes a variety of adaptive filtering, linear, nonlinear, FIR and IIR, matlab implementation
zzlb
- 中值滤波_百度百科 中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值。 -Median filter _ Baidu 百科 median filtering method is a non-linear smoothing technique, which the gray value of each pixel is set to that point within the window of a neighbor pixel g
particle-filters-
- 一种用于非线性系统的粒子滤波课件，讲得很好-a tutorial particle filters for on-line nonlear
apf-
- 关于自适应粒子滤波，我觉得很好用，贝叶斯滤波适合非线性和非高斯环境，在粒子滤波基础上 又加改进-About adaptive particle filter, I feel very good, a bayesian filter for nonlinear and non-gaussian environment, particle filter in again on the foundation and improvement
51-practical-subroutine-(assembly)
- 第1章 二进制定点数运算 第2章 二进制浮点数运算 第3章 十进制（BCD码）数运算 第4章 代码转换 第5章 数据变换 第6章 排序、查找和非线性算法 第7章 数学函数 第8章 树和图 第9章 延时与跳转控制 第10章 人机交互接口 第11章 单片机测控接口 第12章 51单片机内部资源编程实例 第13章 单片机数据传输接口 第14章 波形发生与控制实例 第15章 C51单片机软件抗干扰和数字滤波-Chapter 1 dot binary
Earth-center-ed-FiX-Coordi-nateSECF
- 此文档是摘要 针对预警卫星测量方程的非线性 利用传统方法 如EKF 不可避免地会带来线 性化误差.该文提出了几何定位 卡尔曼滤波 GL - KF 方法 在主动段弹道位于过地心 平面的假设下 根据2 颗卫星的角度测量解算出导弹位置 将测量方程转化为线性模-The t r adi ti onal met hod EKF Woul d 1ri ng a1out t he li neari Zati on err or of t he meaSur e ment eGuati on . Ba
spfilt
- SPFILT 执行线性与非线性空间滤波 针对图像G，应用规格为M*N大小的掩膜对其进行空间滤波。-Performs linear and nonlinear spatial filt for image.
spfilt22
- 刚才可能没传上去 SPFILT Peroforms线性与非线性空间滤波 针对图像G，应用规格为M*N大小的掩膜对其进行空间滤波。有效调用如下：-Execute linear and nonlinear spatial filt while using the mask sized about M*N.
UKF
- 无迹卡尔曼滤波算法对经典的一维非线性系统仿真，有图有真相哦。-ukf，unscented kalman filter
ekf1
- 针对非线性目标的扩展卡尔曼滤波matlab仿真实现-Extended Kalman filter algorithm matlab simulation
C-language-algorithm-code
- 用C语言编写了科研和工程中最常用的算法，这些算法包括复数运算、多项式的计算、矩阵运算、线性代数方程组的求解、非线性方程与方程组的求解、代数插值法、数值积分法、常微分方程（组）初值问题的求解、拟合与逼近、特殊函数、极值问题、随机数产生与统计描述、查找、排序、数学变换与滤波等。-Written in C for scientific and engineering of the most commonly used algorithm, the algorithm include the plura
PF_test
- 该程序实现了粒子滤波算法，应用重要性重采样对实现对一维空间的非线性跟踪。使用MFC编程完成，效果很好，值得一试。-The codes realize the function of tracking an object with particle filter algorithm. And it is suitable for nonlinear system, with VC++ programming. It is really worth trial
gaussian-filters
- 非线性问题的高斯滤波,包含了贝叶斯递归滤波、高斯-厄尔米特滤波、中心差分滤波、混合高斯滤波等先进滤波方法-Gaussian filters for Nonlinear filtering problems
feixianxingzengqiang
- 小波应用于图像的非线性增强，高频滤波后保留边缘信息效果较好-Wavelet applied to the image of the nonlinear enhanced high-frequency filter, keeping the edge information better
EKF_UKF_test1
- 扩展卡尔曼滤波，无味卡尔曼滤波对非线性轨迹目标跟踪性能对比。-Extended Kalman filter, unscented Kalman filter to nonlinear trajectory target tracking performance comparison.
saltpepper
- 椒盐噪声是图像中经常见到的一种噪声，它是一种随机的白点或者黑点。常用的去除这种噪声的有效手段是使用中值滤波器。中值滤波是一种非线性数字滤波器技术，经常用于去除图像或者其它信号中的噪声。这个设计思想就是检查输入信号中的采样并判断它是否代表了信号，使用奇数个采样组成的观察窗实现这项功能。本实验首先编写了一个子程序，用以实现3×3中值滤波。对于图片5.07（a）加入了Pa = Pb = 0.2的椒盐噪声，并用刚刚编写好的子程序实现了对加入了椒盐噪声的图片进行了滤波。结果证明，中值滤波是一种除去椒盐噪声
lmekf
- 经典的扩展卡尔曼滤波卡尔曼滤波程序，首先对非线性函数取一阶近似，生成近似的新型函数，然后进行卡尔曼滤波，通过一步状态和估协方差估计产生新息，然后生成状态预测-Classical extended Kalman filter, Kalman filter procedure, first take the first order approximation of nonlinear function to generate the new function approximation, and t
UKF-matlab-simulation
- 卡尔曼滤波在对离散线性系统进行最优化的时候用到系统的预测方程和测量方程，但是只考虑了最简单的线性关系，即系统预测方程线性化，由于变量的均值和方差只能进行线性运算，那么当系统预测方程非线性化的时候该怎样计算预测值的方差呢？ UKF就是为了研究解决这种非线性关系的。-Kalman filter used in optimization of discrete linear systems prediction and measurement equations of the system, but
a-series-of-programs
- 详细说明： ch5_1_1： 图像灰度线性变换 （§5.1.1） ch5_1_2： 图像灰度分段线性变换 （§ 5.1.1） ch5_1_3： 采用对数形式的变换函数进行动态范围压缩 （§5.1.1） ch5_1_4： 图像直方图的均衡化 （§5.1.2） ch5_1_5： 直方图规定化 （§5.1.2） ch5_2_1： 邻域平均的线性平滑滤波法实现降噪 （§5.2.2） ch5_2_2： winner滤波法实现降噪 （§5.2.2） ch5_2_3： 中值滤