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ThreetankWater
- ：针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象，具有很强的代表性这一特点， 通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性， 并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出了三容水箱的线性化模型。由仿真实验可知，非线性模型的阶跃响应和实验测得的响应曲线相吻合，
自组织系统Kohonen网络模型源程序
- 自组织系统Kohonen网络模型。对于Kohonen神经网络，竞争是这样进行的：对于“赢”的那个神经元c，在其周围Nc的区域内神经元在不同程度上得到兴奋，而在Nc以外的神经元都被抑制。网络的学习过程就是网络的连接权根据训练样本进行自适应、自组织的过程，经过一定次数的训练以后，网络能够把拓扑意义下相似的输入样本映射到相近的输出节点上。网络能够实现从输入到输出的非线性降维映射结构：它是受视网膜皮层的生物功能的启发而提出的。~..~-Kohonen network model. For Kohonen
R软件中文教程
- 本文档是对 R (“GNU S”）的入门介绍。R 是一种为统计计算和图形显示而设计的语言及环境，它和贝尔实验室（Bell Laboratories） John Chambers 等人开发的 S 系统相似。它提供了一系列统计和图形显示工具（线性和非线性模型，统计检验，时间序列分析，分类，聚类，……）。
基于RBF神经网络的CPI预测
- 采用RBF神经网络的结构、特性和训练算法，根据CPI(消费者物价指数)与其影响因素之间存在的映射关系，应用神经 网络建立了多因素非线性时间序列预测模型。最后通过仿真实验和研究，把RBF神经网络与传统的BP网络预测结果进行比较，结果证明，该模型的预测精确度更高，结果令人满意。
基于T-S模型的自适应模糊广义预测控制
- ： 对一类非线性 系统 ， 利用一种基 于模 糊规 则的快速模糊辨识 方法建立起 系统的 T— S模型 ， 并基 于该模 型应用局部 递推 最小二乘方法根据采样 值对模型参数进 行在线修 正， 根据 系统动 态线性化模 型采取 广义预 测控制 策略 ， 从 而实现 了基 于 T— S模糊模型的非线性 系统 自适 应模糊预测 控制 。与 以往 的模糊 广义 预测控制 算法相 比 ， 此方法 简单 ， 而且较 大地 减少计 算量 ， 适合 于在 线控制。通过仿 真研究验证 所提 方法的 有 效性 。
optim.rar
- 多变量非线性优化模型求解，对约束条件建立m文件,Multi-variable nonlinear optimization model for solving the establishment of restrictive conditions on m file
GA-1
- 解非线性规划模型的遗传算法，采用visual c++语言编写，结构清晰，明了易懂，注释完整-Genetic Algorithm for nonlinear programming
NIP
- matlab 7.0 以上版本提供了强大的优化工具箱，但在整数规划方面，只提供了bintprog（）这个m文件以求解0－1整数规划，而对于一般的整数规划模型没有具体的算法提供。我们一般情况只是用最简单的分值定界思想编写matlab程序求解整数规划问题，但效率低下，如何利用求解整数规划的先进算法编写matlab程序提上日程，香港大学的李端和复旦大学编写的《Nonlinear Integer Programming》(非线性整数规划)为编写解决整数规划问题提供强大有效的算法，其中算法针对具体问题包括
pf
- 基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较-Basic particle filter algorithm for the numerical model used to control the volume with the non-linear model, can modify the type of noise can be compared and the EKF
java-GA
- 解非线性模型的遗传算法，采用java语言编写，注释完整，清晰易懂-java-genetic athletic
josephson
- 基于Matlab对约瑟夫森结（Josephson Junction）RCSJ模型的交直流I-V特性及非线性混沌现象进行数值模拟。通过计算机数值模拟得到该模型的非线性微分方程数值解，研究了RCSJ模型中各参量对约瑟夫森结的影响，进而简要分析其I-V特性和非线性混沌现象的产生机理，绘制出约瑟夫森结的交直流I-V特性曲线、非线性微分方程的相图及因其高度非线性而引起的通过倍周期分岔和阵发性原理进入混沌状态的分岔图。还给出庞加莱截面及功率谱。-Matlab based on the Josephson j
particle
- 这是粒子滤波中的一维非线性的例子，对一个非线性模型分别进行了卡尔曼和粒子滤波，比较了两种特点-This is a particle filter in the non-linear one-dimensional example of a nonlinear model of separate Kalman and particle filtering, comparing the characteristics of the two
optimization
- 许多生产计划与管理问题都可以归纳为最优化问题, 最优化模型是数学建模中应用最广泛的模型之一,其内容包括线性规划、整数线性规划、非线性规划、动态规划、变分法、最优控制等. -matlab matlab matlab matlab optimization
invertedpendulum
- 倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。基于人工神经网络BP算法的倒立摆小车实验仿真训练模型，其倒立摆BP网络为4输入3层结构。输入层分别为小车的位移和速度、摆杆偏离铅垂线的角度和角速度。隐含层单元数16个。输出层设置为1个输出单元。输入层采用Tansig函数，隐含层采用Logsig函数，输出层采用Purelin函数。用Matlab 6.5数值计算软件对模型进行学习训练，并与线性反馈控制逻辑算法对比，表明倒立摆控制B
yichuansuanfayingyongyanjiu
- 摘要:本文旨在研究一种能对复杂热工对象的有效建模方法。基于遗传算法的辨识方法有较强的抗干扰能力,对低、高阶系统、延时系统都可以达到很好的辨识效果。根据单元机组的低阶非线性模型,推导出一个双进双出、能够描述机组动态特性及机炉间相互耦合关系的协调控制系统传递函数矩阵。依次模型为基础,提出一种基于改进的遗传算法的参数辨识方法。-Abstract: This paper aims to study a thermal complex objects can be an effective modelin
upf_demo
- 通过一个强非线性模型比较ukf、ekf、pf、pfekf、pfukf等的性能。-By a strong non-linear model is ukf, ekf, pf, pfekf, pfukf such performance.
demo3
- 通过非线性模型UNGM比较mlp与ekf算法的性能-Comparison mlp by non-linear model UNGM performance of the algorithm with the ekf
nlcmpc
- matlab实现的非线性模型预测控制算法-matlab implementation of nonlinear model predictive control algorithm
FF
- 小脑模型的非线性模型识别小脑模型的非线性模型识别-CMAC Identification for nonlinear model
testRBF
- 径向基函数网络实现非线性系统的参考模型自适应控制，matlab程序，注释非常详细。-Radial basis function networks of nonlinear systems model reference adaptive control, matlab program, very detailed comments.