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6-dof
- 六自由度飞行模拟器运动系统设计研究的文章-Six Degree of Freedom Flight Simulator Motion System Design article
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点,利用功率谱模型对其进行建 模,尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化,针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构,从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计,在Matlab中对其进行完整建模,并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器,利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整,最后通过Matlab仿真,验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分,可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系,即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态,另外还要计入多种影响因素,才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动,在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来,为保证平台运动控制精度,人们开发并使用了很多种传感器,但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备,多借用
BasicFlight
- 飞行模拟器程序,主要模拟飞行的各种姿态,运动。-Flight simulator program, mainly a variety of simulated flight attitude, movement.
Linear-Quadratic-Regulator
- 线性二次型调节器在飞行控制系统中的应用,参数Q、R矩阵根据实际运动方程手动调节。-Source Code for Linear Quadratic Regulator, applied in the aircraft control system. The Q/R matrix should be adjusted manually.
Cprogramtitlerace
- 转的阿基米德螺线 图形界面 太阳、地球、月球的环绕运动 图形界面 模拟炮弹的飞行轨迹 图形界面 模拟蒲丰投针实验 图形界面 行进中的坦克 图形界面 列队行走的26个英文字母 文本界面-Archimedean spiral turn Graphical interface Sun, Earth, the Moon around the movement Graphical interface Simulated projectil
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态,生成相应的舵机驱动信号,利用遥控发射器传输到遥控飞机,驱动摄像云台跟随头部运动,达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU;利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元;通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino,采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
FF-linear-model
- 用于卫星编队飞行的相对运动线性化模型,英文文献-Formation flying linear modelling
Relative-Dynamics
- 椭圆轨道下卫星编队飞行相对运动动力学和控制-Relative Dynamics and Control of Spacecraft Formations in Eccentric Orbits
F16Sim--University-of-Minnesota-2003
- F16战斗的飞行仿真程序,可以根据机翼的运动变化计算出飞机的飞行轨迹。-F16 combat flight simulation program can calculate the flight path of the aircraft under the wing of the movement changes.
Rb_resemble
- Rb原子在双色广场中的运动,首先是自由飞行,然后经过广场,再自由飞行,然后探测-Rb atoms in the two-color Square movement, the first free flight, and then through the Square, free flight, and then detect
aerobatics_1_3
- 飞机飞行视频,包括UWA Aircraft Tracking Database中的aerobatics1、aerobatics2、aerobatics3,可以为运动目标跟踪算法的研究提供数据。-Aircraft flight videos, including UWA Aircraft Tracking Database in aerobatics1, aerobatics2, aerobatics3, can provide data for the study of moving targe
aerobatics_clouds_specularities
- 飞机飞行视频,包括UWA Aircraft Tracking Database中的aerobatics_clouds_1.avi、aerobatics_specularities_1.avi,可以为运动目标跟踪算法的研究提供数据。-Aircraft flight videos, including aerobatics_clouds_1.avi, aerobatics_specularities_1.avi in UWA Aircraft Tracking Database, can provi
big_1_2
- 飞机飞行视频,包括UWA Aircraft Tracking Database中的big_1.avi、big_2.avi,可以为运动目标跟踪算法的研究提供数据源。-Aircraft flight videos, including big_1.avi, big_2.avi in UWA Aircraft Tracking Database, can provide data source for the study of moving target tracking algorithm.
multiple_1_2
- 飞机飞行视频,包括UWA Aircraft Tracking Database中的multiple_1.avi、multiple_2.avi,可以为运动目标跟踪算法的研究提供数据源。-Aircraft flight videos, including multiple_1.avi, multiple_2.avi in UWA Aircraft Tracking Database, can provide data source for the study of moving target tra
multiple_smoke
- 飞机飞行视频,包括UWA Aircraft Tracking Database中的multiple_smoke_1.avi和multiple_smoke_2.avi,可以为运动目标跟踪算法的研究提供数据源。-Aircraft flight videos, including multiple_smoke_1.avi and multiple_smoke_2.avi in UWA Aircraft Tracking Database, can provide data source for the
UAV_PID
- 无人机飞行控制程序,通过MATLAB计算无人飞行器飞行过程中运动参数求解。-UAV flight control program
feikong
- 飞行控制系统纵向运动状态分析。包括频率特性、时间响应。短周期简化、长周期简化-Flight Control System Analysis of longitudinal motion. Including frequency, time response. Short period simplify, simplify long period
Autopilot-design
- 自动驾驶仪是用来稳定与控制飞机角运动和重心运动的一种飞行自动控制系统。-Autopilot is used to stabilize and control the aircraft angular motion and the center of gravity of a flight automatic control system.
比例导引法
- 建立模型添加比例导引法制导律、受力分析、运动分析,飞行力学仿真,仿真结果图片显示。(The model added speed tracking law, force analysis, motion analysis, flight mechanics simulation, and simulation result picture display.)