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program
- 电力系统广域时滞系统鲁棒控制的论文和MATLAB程序实现 该文件中含有一篇参考文献和该论文所有结论的MATLAB仿真实现，对于电力系统时滞控制的学习研究有帮助。 -good
program
- 典型混沌系统的非线性鲁棒控制同步论文及其MATLAB程序实现 某典型混沌系统同步控制，所采用的方法是非线性控制，将非线性系统在控制器的作用下转化为标准的线性系统。从而消 除非线性混沌现象。附件包含了所参考的论文和MATLAB仿真程序。是利用非线性控制实现混沌系统同步很好的参考文献。 引用请注明原文章出处，如果你参考了本平台的程序也请注明出处，谢谢合作！The author is zeng zheng, college of electrical engi
DCT_SVD
- 本文提出一种在原始视频DCT(离散余弦变换)与SVD(奇异值分解)域自适应嵌入水印的算法。算法首先将视频流分割成一个个场景,场景中的视频图像被变换到DCT-SVD域中,水印量化嵌入在最大奇异上,实现了水印盲检测。同时实验证明该算法在满足透明性要求下也满足一定的鲁棒性要求,能够抵抗低通滤波、中值滤波、椒盐噪声、高斯噪声、H.264压缩攻击以及统计攻击和帧剪切等攻击。-This paper presents an original video in the DCT (Discrete Cosine
Egerson
- Hinf 的源程序，Hinf是鲁棒控制领域的经典算法，程序经调试可以用。-Hinf of the source, Hinf robust control area is the classic algorithm, the program can be used by the debugger.
embedded_binary
- 对二值图像进行水印的嵌入和提取，并对图像的鲁棒性能进行分析-The binary image watermark embedding and extraction, and image analysis of robust performance
rocket
- 一个六自由度火箭的鲁棒控制程序，该程序鲁棒H infinity control, robust loop shaping control 和mu analysis control三种不同的控制算法，并与火箭的非线性模型仿真结果进行了对比。-A six DOF robust control rocket program that robust H infinity control, robust loop shaping control and mu analysis control of th
robustcontrol
- 鲁棒控制电子书\H2和H∞优化控制理论.比较全面的书-Robust control e \ H2 and H ∞ optimal control theory. More comprehensive book
Secedom
- 二自由度鲁棒控制器设计与验证Second, robust controller design and verification of degrees of freedom-Second, robust controller design and verification of degrees of freedom
qinghuaxuebang
- 一种对连续野值不敏感的鲁棒卡尔曼滤波器， 对清华学报上的一篇文章的仿真，能有效剔除连续型野值 -A field value is not sensitive to the continuous robust Kalman filter, for an article on the Tsinghua University policy, can effectively eliminate the value of continuous field
simulation-matlab
- 线性鲁棒系统的研究，关于记忆和无记忆时滞系统的matlab仿真-Linear robust system of research, on the memory and no memory delay system simulation matlab
MATLAB7.8
- MATLAB7.8鲁棒控制入门指南,这是一本基于MATLAB的鲁棒控制方面的入门书籍，希望对网友们有用-MATLAB7.8 Robust Control Getting Started Guide, which is a MATLAB-based robust control of entry books, useful for users who want to
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
hinf_control
- 基于Matlab H inf 鲁棒控制的设计 简述了 鲁棒控制器的基本思想,给出了运用Matlab鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果-Robust control based on Matlab H inf robust controller design outlines the basic idea, given the use of Matlab robust control toolbox to assume that
matlabgongchengkongzhigongjuxiang
- 详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控 制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
robustdesigen
- 鲁棒控制的程序，用于LMI工具箱编程实现的算法-Robust control program for LMI toolbox programming algorithm
AdvancedPIDControlandMATLABsimulation
- 这个是关于先进控制技术的matlab代码，都是结合实例的。内包含：模糊控制、神经网络控制、灰色控制、专家控制、鲁棒控制、Smith控制、达林控制、以及各种通用工业ＰＩＤ控制-This is about the matlab code for advanced control technologies are combined with examples. Contains: fuzzy control, neural network control, gray control, expert c
鲁棒性数字水印的设计与仿真
- 在彩色图像中嵌入二值灰度水印。有两种算法，第一种嵌入在yuv模型的y层整体系数上，第二种嵌入在rgb模型r层直流系数上。本科毕设题目，希望可以帮到你。(Two valued gray watermark is embedded in color image. There are two algorithms. The first one is embedded in the overall coefficients of the Y layer in the YUV model, and the
自适应
- 解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图使用步长的大小，它最大限度地减少它的导数中的不确定性的估计。 使用高阶方法，尽管在用户需要时完全控制。您可以直接使用所使用的方法的顺序，一般采用的差分方法（向前、向后或中心差分）、广义理查德森加速
代码及文章
- 自适应动态规划,数据驱动模型，神经网络，最优跟踪控制，鲁棒控制 Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking Control for Unknown General Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming Method(Adaptive dynamic programming, data-driven model, neural networks, optimal trackin
鲁棒控制：线性矩阵不等式处理方法
- 鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。(Robust control problem of linear matrix inequality solution, from theory to procedures, self-learning, very useful, and I hope to help everyone.)