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freescale
- 结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能
take_the_line
- 移动机器人边缘检测黑线提取 找到中心线 要先上传原始数据
111186756diandongzhinengxiaoche
- 关于智能小车的源程序，小车可以自动避障，自动检测黑线刹车
dd.rar
- 单片机自动往返小车的结题报告.该小车采用红外对地的黑线检测决定小车的状态,Single-chip automatic car to and from the finished report. The car on the way the use of infrared detection and decision of the state car
PWM
- 多功能智能小车PWM调速控制实现，可实现悬崖检测，走黑线等功能-PWM speed control function to achieve smart car can achieve a cliff detection, and other functions take the black line
smartcar-demo
- 飞思卡尔智能车光电组例程（中间一条黑线）-SmartCar demo
car_follow.rar
- 单片机，智能小车循迹，寻黑线，电子竞技，毕业设计,fllow
dianji
- 可以画圆，画矩形，可以定位，可寻找黑线，跟着黑线走-Can drawcircle painted rectangle can be positioned to find a black line, followed by the black lines go
find_max_min
- 小车利用红外传感器扫描黑线寻迹，找传感器扫描黑线的最大最小值-Car use infrared sensors to scan black line tracing to find black line sensor to scan the largest minimum
XihangCode
- 上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.programsalon.com/upload_log.asp?e=ani ... 5K 2008-9-30 - 百度快照 -Upload/download log to achieve
smartcar
- 完成语音播放,循黑线,自动避障,遥控等功能-Complete voice broadcast through the black line, automatic obstacle avoidance, remote control and other functions
main
- 利用红外发射器和接收器，可是小车按照设定好的黑线寻迹-The use of infrared transmitter and receiver, but the car set in accordance with good black line tracing
robert
- Mc51单片机程序+Proteus仿真文件。汇编语言编写，用于89SXX、89CXX,不用定时、中断、通讯等单片机高级功能。使得智能车完成自主循迹黑线，到指定地方停下，驱动机械臂抓取物块儿并在指定位置放下。然后掉头如此往复搬运物块儿。本程序自主编写，仿真界面自主设计，完全服务于本程序，适合初学单片机同学参考。-Mc51 Singlechip+ Proteus simulation procedures document. Assembly language to prepare for 89SX
Automaticallyfromthecar
- 主要功能是可以判断出黑色、所以本小车可以在以黑线为起点与终点之内做往返运动。-Main function is can be judged in black, so the car can be a black line as a starting point and end point of the exercise to do round-trip.
smartcar
- 智能车的小车程序，控制步进电机，通过黑白探测器的信号判别小车位置，使小车沿着黑线开动。-Smart cars car procedures, control of stepper motor, through the black-and-white signal detector discriminant car, and make the car start down the black line.
007
- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
zhinengxiaoche
- 智能循迹小车，51单片机编写的，可绕着黑线自动寻路-Intelligent Vehicle Tracking, 51 single-chip prepared to look around the black line of automatic road
Freescal_SmartCar
- * 工程名称：SmartCar * 功能描述：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能 * IDE环境： Metrowerks CodeWarrior 4.1 * 组成文件： * main.c * SmartCar.c/PID.c/LCD1620.c/Test.c -* Project Name: SmartCar* Functional Descr iption: combination of Freescale
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- 黑线提取算法，主要涉及智能车的黑线跑路径-Black line extraction algorithm
smartcar
- 小车黑线检测，计数，计时，计里程，往返，变速-Car black line detection, counting, time, total mileage, round-trip, speed