搜索资源列表
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
xqw0910
- brush developed in delphi ·Improved component for work with ·Improve DBGrid from EhLib. Many f ·Delphi 的StringGrid无法嵌入ComboB ·一个相当不错的皮肤源码 ·制作API钩子,截获API的源码 ·漂亮的delphi界面控件 ·远程桌面，服务端+客户端 ·DELPHI办公全套管理系统 ·针对 UDP 通讯协议的 Socket 构件， ·获取
ICP_14900012
- ICP迭代最近点算法的各种实现方法，包括四元函数法，最小迭代，等算法，以及ICP迭代最近点算法的实现。-ICP iterative closest point algorithm implementation, including the four-function method, the minimum iteration algorithm, and ICP iterative closest point algorithm.
icp2
- 一个外国人写的ICP拼接算法，并且加了注释-the ICP algorithm written by a foreigner
icpCpp
- 在matlab平台上实现了迭代最近点算法（ICP），功能齐全-a full-featured iterative closest point algorithm (ICP) achieved On matlab platform successfully
ICPdemo_test
- 迭代最近点（ICP）算法 包括Kd-tree搜索实现-Iterative Closest Point (ICP) algorithm includes Kd-tree search implementation
KTICPV1.0
- 点云处理程序！ＶＳ２０１０开发。有经典ＩＣＰ算法。是研一一年的成果。分享给同行吧。需要深入交流的联系我-Point cloud processing program! VS2010 development. Classic ICP algorithm. Is Kenichi year results. Share to peer it. Requires in-depth exchange contact me
ICP_test
- VS 2010 ICP 迭代最近点算法 纯C-VS 2010 ICP C++
icpMATLAB
- 基于vs+MATLAB的icp基本演算法-Based on the icp vs+ MATLAB basic algorithm
ICP
- ICP图像配准算法的matlab程序。Robust Registration of 2D and 3D Point Sets-Andrew Fitzgibbon University of Oxford-Robust Registration of 2D and 3D Point Sets-Andrew Fitzgibbon University of Oxford
ICP_test_demo
- ICP算法即：迭代最近点法（Iterative Closest Points Algorithm）。ICP算法由Besl和Mckey提出，是一种基于轮廓特征的点配准方法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。
icp
- Matlab经典的ICP点云配准算法，内部包含三个例子，亲测可用。-Matlab classic ICP point cloud registration algorithm. There are three examples in the Zip file. I have texted that it can be used successfully.
R_ICP
- ICP算法实现两组三维数据的匹配，求出其变换参数，并显示匹配结果。-The ICP algorithm of two sets of 3 d data matching, find out the transform parameters, and display the matching result.
source
- ICP算法 用于三维激光点云数据的精确拼接。-ICP algorithm for 3 d laser point cloud data of precise stitching
ConsoleApplication1
- icp算法三维点云数据配准方法，配准算法的研究对于三维数字处理技术领域有着非 常重要的意义。 -Three dimensional point cloud data registration method based on ICP algorithm, the research of registration algorithm has a very important significance in the field of 3D digital processing technology.
laser-kinect-pointcloud-register-icp
- 针对三维重建中的点云配准问题，提出一种基于点云特征的自动配准算法。利用微软Kinect传感器采集物 体的多视角深度图像，提取目标区域并转化为三维点云。对点云进行滤波并估计快速点特征直方图特征，结合双向 快速近似最近邻搜索算法得到初始对应点集，并使用随机采样一致性算法确定最终对应点集。根据奇异值分解法 求出点云的变换矩阵初始值，在初始配准的基础上运用迭代最近点算法做精细配准。实验结果表明，该配准方法既 保证了三维点云的配准质量，又降低了计算复杂度，具有较高的可操作性和鲁棒性。
icp-slam
- icp-slam算法。无人车在未知环境移动进行地图构建及自身定位的算法。-icp-slam algorithm. Unmanned vehicles were moving in an unknown environment map building and localization algorithm itself.
register
- icp算法源代码，主要用于点云拼合，是基于matlab上编写的,实现两个点云数据的对准-ICP algorithm source code, mainly used for point cloud registration, is prepared based on MATLAB, the realization of the two point cloud data alignment
icp
- icp-svd算法实现三维点集的配准，c++结合matlab实现。-Icp-svd algorithm to achieve three-dimensional point set of the registration, c++ combined matlab achieve.
icp
- 这是关于在“icp.m”中实现的ICP（迭代最近点）算法的代码。 其有使用例子 使用在“example.m”和“example2.m”中找到，其中使用最小二乘点对点最小化， 除了最小二乘最小化之外，还实现了其他标准函数。- This is a short documatation about the ICP (iterative closest point) algorithm implemented in icp.m . Examples of its simplest us