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模型预测控制(全面讲解)
- 对模型预测控制原理的详细讲解，强烈推荐新手如门学习(descr iption for MPC in detail)
Gong J code
- 无人驾驶车辆模型预测控制相关例程，还包含了如何实现simulink 和carsIM 的联合仿真。(Some codes about the usage of MPC in autonomous vehicle.)
mpca
- 模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。(Model predictive control)
系统辨识与自适应控制程序（769-5）
- 状态空间和传递函数的转换，实现状态空间预测的第一步(Transformation of state space and transfer function)
PTC
- 是一个有限控制集预测控制FCS-MPC应用于感应电机的模型，仿真结果很好，互相交流(It is a model of finite control set predictive control FCS-MPC applied to induction motor. The simulation results are very good and communicate with each other.)
EMPC最优解
- 针对PMSM设计的EMPC的最优解，以MATLAB语音表达(The optimal solution of EMPC designed for PMSM)
SISO_MPC
- 单输入单输出有约束的模型预测控制算法，阶跃响应动态矩阵预测模型，优化算法采用有效集法求二次规划问题(Single input and single output constrained model predictive control algorithm, step response dynamic matrix prediction model, optimization algorithm using effective set method to solve the two time pr
程序
- 自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型(MPC.model presciate control adas)
Currentcontrol-2L-VSI
- 用于三相电压源逆变器的预测电流控制仿真模型(Current Predictive Control of a Three-Phase Inverter)
State_MPC
- 模型预测控制matlab运行代码，可实现模型预测控制。(Model predictive control matlab running code)
chap5 Matlab Code
- 基于动力学学模型的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第五章(Trajectory tracking control based on dynamics model, Chapter 5 of model predictive control of driverless vehicle)
chap6_LocalPlan_TrackingCtrl
- 加入规划层的轨迹跟踪控制，无人驾驶车辆模型预测控制第二版第六章(Add trajectory tracking control of planning layer, Chapter 6 of the second version of model predictive control of driverless vehicles)
新建 360压缩 ZIP 文件
- 基于粒子群算法求解低速车辆模型的非线性模型预测控制问题(The nonlinear model predictive control problem of low-speed vehicle is solved based on particle swarm optimization (pso))
reactive power optimization of DG
- 建立了基于模型预测控制的配电网多时间尺度无功优化模型，包含日前优化调节层和实时滚动调控层。日前优化侧重于运行经济性，协调配合不同类型无功设备进行大尺度无功调节，并预留充足动态无功储备响应动态调控，降低运行风险；实时滚动调控侧重于系统运行可靠性。(A multi-time scale reactive power optimization model for distribution network based on model predictive control is established,
Model Predictive Control
- 模型预测控制simulink仿真程序，与PID做对比，验证MPC的优越性。(Model predictive control simulink simulation program, compared with PID, verifies the advantages of MPC.)
循迹控制
- 无人驾驶汽车轨迹规划，MPC模型预测控制，可直接运行(Path planning of driverless vehicle based on MPC model predictive control)
DML test
- 基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)
MPC永磁电机simulink仿真
- 永磁同步电机的预测控制，需要的下载，做毕设，科研的朋友们可以看一下-Predictive control of permanent magnet synchronous motor, the need to download, so Albert located, scientific friends can look at
基于cstr的mpc控制
- 加热炉 非线性模型预测控制 多输入多输出 simulink建模 (reactor nonlinear model predictive control mimo Simulink modelling)
非线性mpc
- 模型预测控制方法已得到成功运用，可以用于多种控制方法的优化和改进！