搜索资源列表
App
- mpu60X0陀螺仪驱动程序和自编超声波模块驱动程序(Mpu60X0 gyroscope driver And MC-4000 ultrasonic driver)
GY-521 MPU6050
- GY52mpu-6050资料,内含有模块资料手册以及单片机相应例程(GY52mpu-6050 data containing module data handbook and single chip computer routine)
motion_driver_6.12
- MPU6050 driver for STM32 can calculate Euler angel.
Inv_MPU
- Lib i2c for work with MPU6050
MPU-6050模块资料
- 3轴陀螺仪、3轴加速器 姿态解算核心算法(a 3-axis gyroscope and a 3-axis accelerometer)
02141522完整
- 程序包含了stm32驱动mpu6050、指南针5883、GPS和无线模块24l01，想要那个自行筛选(The program contains the STM32 driver mpu6050, the compass 5883, the GPS, and the wireless module 24L01, and want that self screening.)
ZUPT
- 基于mpu6050的零速检测算法，MATLAB编程以及巴特沃斯滤波和均值滤波(Zero speed detection algorithm for mpu6050)
123
- 使用IAR编译环境，在stm32开发板上，读写MPU6050寄存器，测量角度，(Using the IAR compilation environment on the STM32 development board,Read and write theMPU6050 register to measure the angle)
卡尔曼滤波，角度换算
- 飞思卡尔K60芯片，实现对mpu6050陀螺仪的简单卡尔曼简单滤波(Kalman simple filtering)
基于STM32的HMC5883L+MPU6050+BMP085
- 基于STM32的加速度传感器开发程序，很好的资料！(Gyroscope based on STM32)
STM32F103C8T6 模板+C13土法呼吸灯
- 为懒得新建标准库工程的人提供工程模板,内附一个例程（有可能是土法呼吸灯，也可能是MPU6050的I2C总线通信并控制灯的亮度）(This is for the people who are lazy to build a project.)
平衡小车原理图
- 基于stm32和mpu6050的平衡小车驱动代码和原理图供大家学习交流(STM32 and mpu6050 based balance car driver code and schematic diagram for everyone to learn and communicate)
MPU6050
- 用于基于模型开发arduino 搭建好的例子(A good example for model development based on Arduino)
6050_DMP
- stm32f103r8读 mpu6050 dmp程序(stm32f103r8 read mpu6050 dmp)
Mini Balance
- 关于平衡车mpu6050，卡尔曼滤波。包括ccd相机的用处(On the balance car mpu6050, Calman filter. Including the use of the CCD camera)
ANO-MR-F1
- 四轴PID控制，MPU6050的姿态解算，STM32F103的串级PID。(Four axis PID control, MPU6050 attitude calculation, STM32F103 cascade PID.)
第八届电磁程序
- 飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。(The electromagnetic group program of the flying Carle intelligent car competition. 1. t
实验32 MPU6050六轴传感器实验
- 振动传感器，可以用于汽车，运动等物体振动测试，包含陀螺仪和振动测量。(A vibration sensor, which can be used to test the vibration of a vehicle, motion and other objects, including gyroscopes and vibration measurements.)
MPU6050 亲测可用
- keil MPU 实现姿态解算算法的源代码，亲测可用~~~~(keil MPU pose_estimation)
两轮自平衡车完整开源项目资料V20150608
- 平衡小车运动的核心代码和测试工具，支持简单的二次开发。stm32和mpu6050配合驱动tb6612维持平衡(The core code and testing tool for balancing the car movement)