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robot
- 取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。-Ta
kuopin
- 直接序列扩频系统（DS，Direct Sequence）又称为直接序列调制系统或伪噪声系统（PN 系统），简称为直扩系统，是目前应用较为广泛的一种扩展频谱系统。要传送的信息经伪随机序列编码后对载波进行调制。在发信端越冬用扩频序列去扩展信号的频谱，在收信端，用相同的扩频友序列进行解扩，将展宽的频谱扩展信号还原成原始信号。因为伪随机序列的速率远大于要传送信息的速率，所以受调信号的频谱宽度将远大于要传送信息的频谱宽度，帮称之为扩频-Direct sequence spread spectrum (DS
pnsequence
- pn sequence simulation file
51key
- 1.此程序非常简洁它不是进行键扫描,而是直接读Pn口,修改很方便, 不受键位置的影响,比如:要改变键号位置只需改变keytable表顺序既可, 且很容易改成双键或多键同时按下键值. 2.还有一种放法是先读行值,再读列值然后行值*4+列值,此种放法也简洁但 可修改性不大好,而且要用乘法运算,代码相对大. 3.可很容易变通应用在多键键盘,比如8*8键盘或更多,代码多不了多少, 只是增大keytable表就可以-1. This program is very sim
pnsequence
- This code generates a PN sequence-This code generates a PN sequence...
018
- 根据盘子分苹果。N（宏）个盘子排成一圈，其中每个盘子中有pn（输入）个苹果，对每一个盘子把pn个苹果平均分成两部分pn/2，分别放到其左右两边的盘子里，如果pn/2不是整数则把(pn+1)/2放到左边，(pn-1)/2放到右边。最后打印每个盘子中的苹果数。要求使用带数组参数的函数完成分配过程，并练习使用条件编译打印输出中间结果。-According to the plates divide the apples. N (macro) a dish lined up in a circle, ea
PN-Profiles-decentr-periph_2742_d23_Mar10
- This a document about the Profiles for decentralized periphery. It is one of the technical specification for Profinet.-This is a document about the Profiles for decentralized periphery. It is one of the technical specification for Profinet.
PN-Profiles-distr-autom_2732_V22_Oct07
- This documents specifies the Profiles for distributed automation. It is one of the technical specification for PROFINET.
ofdmmlle
- 一种基于PN训练序列的OFDM时频同步的新算法。通过构造倒序结构的同步训练序列-PN training sequence based on the OFDM time and frequency synchronization of the new algorithm. Structure by constructing a reverse synchronization of training sequences
pnseq
- pn sequence pn sequence-pn sequence pn sequence pn sequence
dsss
- 直扩信号BPSK的仿真，采用异或移位的算法实现PN码达到扩频的目的-BPSK DS signal simulation, using different algorithms, or shift the PN code to achieve the purpose of spreading
msk_mod
- msk 调制解调源码，每符号采样8次。对pn码进行调制后，进行解调，解调过程含：符号差分，中值滤波等过程。-msk modem source code, sample 8 times per symbol. Modulation of the pn code after the demodulation, the demodulation process including: symbol differential, the value of the filtering process.
vhdl
- 串并转换和PN码产生的VHDL程序 希望对刚学习VHDL语言的同学有帮助！-And the PN code string and convert VHDL program generated just want students to learn VHDL, help!
Knowledge-of-Microelectronics--flash
- 微电子相关知识flash PN结 1-05_共射输出特性.swf 1-07_MOSFET工作原理.swf-Microelectronics knowledge flash PN junction 1-05_ common-emitter output characteristics. Swf 1-07_MOSFET works. Swf
trans_sigPnoisePinterference
- 根据直扩原理，首先有随机数发生器产生一系列二进制信息数据（+1，-1），每个信息比特重复Lc次，Lc对应每个信息比特所包含的伪码片数，包含每一比特Lc次重复的序列与另一个随机数发生器产生的PN序列c(n)相乘。然后在该序列上叠加高斯白噪声和形式为i(n)=Acosw0n余弦干扰下次信号，切余弦干扰信号的振幅满足条件A<Lc。在解调器中进行与PN序列的互相关运算，并且将组成各信息比特的Lc个样本进行求和。加法器的输出送到判决器，将信号与门限值0进行比较，确定传送的数据为+1还是-1，计数器用
shiyan3
- 设p1=(x1, y1), p2=(x2, y2), …, pn=(xn, yn)是平面上n个点构成的集合S，设计算法找出集合S中距离最近的点对。-Let p1 = (x1, y1), p2 = (x2, y2), ..., pn = (xn, yn) is the plane the set of n points S, S in the design algorithm to find the nearest collection point right.
surement
- 伪码测距高度表实现高精度测量的方法Altimeter PN code ranging methods to achieve high precision measurement-Altimeter PN code ranging methods to achieve high precision measurement
gold-sequence
- m序列产生子函数 gold序列产生子函数 自相关函数和互相关函数计算子函数 调用子函数[s,k,pn]=m(c,b0)产生第二条m序列-function [Rm]=Rm(golda,goldb) 自相关函数和互相关函数计算子函数 N=11 n=2^N-1 Rm(1)=sum(golda.*goldb)/n for k=1:n-1 Rm(k+1)=sum(golda.*circshift(goldb,[0,k]))/n end
GPS--FFT
- 在分析基于FFT 算法的GPS 伪码的快速捕获新方法的基础上, 通过传统的时域二维串行码捕获方 法和基于FFT 算法的GPS 伪码的捕获新方法所需要的运算次数的比较, 在理论上论证了新方法伪码捕获速 度得到提高的正确性和可行性。采用System View 软件仿真实验验证了基于FFT 算法的GPS 伪码的快速 捕获新方法理论的正确性, 得出新码捕获方法较传统的码捕获方法得到捕获速度提高的结论, 为GPS 接收机适应高动态环境做了理论探讨。-FFT algorithm in the a
pn
- 在二维图像上加噪声，有加白噪声或椒盐噪声，简单小程序。仅供个人参考。如果你是刚接触matlab的请下载改程序。如果你已经接触很久matlab了，就不要下载了以免浪费你的资源分。 -Plus noise at the two-dimensional image, with added white noise or impulse noise, simple little program. For personal reference. If you are new to matlab please