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搜索资源 - Robot Path planning
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基于时间最短的足球机器人进攻路径规划，：足球机器人 进攻 路径 Bezier 曲线 比赛环境-Soccer robot based on the shortest path planning attacks,: soccer robot attack path Bezier curve game environment
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汉堡大学的博士论文，讲解如何利用人的运动模式规划机器人的运动路径，非常好-Doctoral dissertation, University of Hamburg, to explain how the movement patterns of people movement of the robot path planning, very good
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码,非常好用-Based on genetic algorithms for robot path planning MATLAB source code, very easy to use
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JGK算法研究，对机器人路径规划里的碰撞检测和避碍算法研究很有帮助。-JGK algorithm for robot path planning in the collision detection and obstacle avoidance algorithm for help.
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用C语言开发的一个GJK算法源代码。希望对大家研究机器人路径规划有所帮助。-Developed using C language source code of a GJK algorithm. Research we want to help the robot path planning.
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实现了机器人路径规划，经过自己实际操作，可以实现功能，-Robot path planning, after their actual operation, can achieve the function,
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实现了机器人的路径规划，时间很快，值得参考。-Achieve the robot path planning, the time will soon be used as reference.
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取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。-Ta
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用于避障的A星算法，适用于机器人的轨迹规划-A star for Obstacle Avoidance Algorithm for Robot Path Planning
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在springer上下来的，关于机器人路径规划RRT方法的，比较实用。-down load from the springer egine ，about the robot path planning with RRT method ， applicable。
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下面的程序是蚁群算法在最短路中的应用，稍加扩展即可应用于机器人路径规划-The following program is the shortest in the ant colony algorithm in the application of a little extension can be applied to robot path planning
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本程序包设计了一个利用Matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。-This package designed a written Matlab, the SLAM EKF-based simulator can be used for robot path planning simulation design.
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基于JAVA的机器人路径规划。希望对大家有帮助。很好的哦。-JAVA-based robot path planning. I hope to be helpful. Oh well.
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用蚁群算法进行移动机器人路径规划，快速有效的得到了全局最优解。-Ant colony algorithm for mobile robot path planning, quickly and effectively to get the global optimal solution.
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航迹规划的相关资料，飞行器、机器人航迹规划方向-Track planning information, aircraft, the direction of the robot path planning
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一个完整的多机器人路径规划程序，几代研究生都在用-A complete multi-robot path planning process, several generations of graduate students are using
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利用VC构建机器人路径规划的模拟环境，并且利用A*算法完成机器人的全局路径规划-Using VC construct robot path planning and the simulation environment, using A* algorithm the robot global path planning finish
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将遗传算法的改进协同进化遗传算法应用于机器人路径的规划中-Improved genetic algorithm co-evolution genetic algorithm in robot path planning
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关于机器人路径规划的C++程序，先视觉识别路径，然后跟踪路径，实现视觉识别路径跟踪的功能-Robot path planning on the C++ program, the first visual recognition path, and then follow the path to achieve the function of visual recognition path tracking
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复杂未知环境下机器人路径规划算法研究，复杂未知环境下机器人路径规划算法研究-Complex unknown environment for robot path planning algorithm
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