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VB6 Mouse Wheel
- VB6集成环境鼠标滚轮修正插件。 使用VB6打开工程，将它编译至C:\\Program Files\\Microsoft Visual Studio\\Common\\MSDev98\\AddIns目录 在VB6的Add-In Manager里面激活“MouseWheel Fix”插件。你的VB6就可以使用鼠标滚轮翻动源代码了。-VB6 integrated environment that plug-in mouse wheel. Use VB6 open, it will be compil
times
- 功能概述： 提供一个时间序列的分析插件，只需要提供时间轴和数值轴，就可以进行相关的可视化分析计算。 接口要求： 利用TeeChart为主要平台构建，支持WebService，支持ActiveX，支持OLE Automation。 所有数值序列采用数组存储，独立于数据库，支持数据的转入转出，支持文本和XML等格式导入导出 图像支持矢量输出，支持多种文件格式输出，支持Stream方式输出图像。 序列数据源(含中间序列)支持交互修改. 基于年序列的频率分析见单独的频率分析插件Hfre
EKF
- 可实现光流、惯性、地磁组合导航的扩展卡尔曼滤波算法(This program can realize the integration if optical flow/INS/magnetic.)
INS-Matlab-code
- 惯性导航的解算，附带速度、姿态、位置的姿态解算，内容很全(Inertial navigation solution, with speed, attitude, position of the attitude calculation, the content is very complete)
INS_GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究
- INS/GPS组合导航联邦滤波器的仿真研究，对初学者很有帮助。(INS/GPS federated navigation of federated filter simulation study, useful for beginners.)
xx_jielianguandaofangzhen
- 包括组合导航中ins/gnss组合的matlab仿真程序，从kalman滤波到惯导系统仿真，学习组合导航从kalman到惯导系统(Including integrated navigation ins/GNSS integrated in the matlab simulation, simulation from the kalman filter to inertial navigation system, learning from integrated navigation kalman
ins_gpsnavigation
- INS/GPS组合导航的学习，包括有calman滤波算法的基础仿真(INS/GPS integrated navigation of learning, including the basis of the calman filter algorithm simulation)
integrated_ins_gps
- 对于组合导航的学习，需要先了解kalman滤波算法，ins/gps组合导航运用的最多的数据融合算法就是kalman(For integrated navigation learning, need to understand the kalman filter algorithm, ins/GPS integrated navigation using most of the data fusion algorithm is kalman)
GPS_INS
- gps与ins组合导航仿真分析，并用卡尔曼滤波进行处理，比起单个gps导航性能更优(GPS and INS integrated navigation simulation analysis, and processed with Calman filter, better than single GPS navigation.)
GPS和INS联合导航matlab程序
- GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据(GPS/INS fusion by kalman filter)
f408442d915f
- gps-ins导航包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，(GPSins Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc.)
IntegratedNavigation
- 实现gps/ins组合导航的C++程序，包括gps的数据获取，INS的机械编排 及组合解算(a system united by gps and ins.)
jun_fp36
- GPS和INS组合导航程序，算法优化非常好，几乎没有循环，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器。( GPS and INS navigation program, Algorithm optimization is very good, almost no circulation, Bottom-pass and band-pass FIR and IIR filter bottom pass and band-pass filter.)
一组跑车数据
- 该数据为INS/GPS组合导航原始数据。本文件夹提供1条数据，数据包括包括两个数据文件，分别存放惯导IMU、GNSS数据。具体说明均写入说明文档。该数据为网友提供，仅作为算法验证用途。(The data is INS/GPS integrated navigation raw data. This folder provides one piece of data, including two data files, which store INS IMU and GNSS data respe
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
deep-speed-constrained-ins-master
- 基于深度学习的约束捷联带的速度估计智能手机惯性导航(DEEP LEARNING BASED SPEED ESTIMATION FOR CONSTRAINING STRAPDOWN INERTIAL NAVIGATION ON SMARTPHONES)
INS+DVL
- 惯性导航+DVL的组合导航算法，采用四种融合方法（参考文献在附主代码）。包括仿真数据的产生与信息融合部分。(Inertial navigation and Doppler velocity log integrated navigation algorithm, adopt four fusion methods (references are attached to the main code ). It includes the generation of simulation data
gps/ins组合导航MATLAB代码
- gps/ins组合导航MATLAB代码，有实时数据，自己编写并验证算法有效性。
GPS和INS组合导航Matlab仿真源码（包含实验数据）
- ins和gps组合导航的代码，卡尔曼滤波(Code of ins and GPS Integrated Navigation)
GPS/INS组合导航
- GPS/INS组合导航算法matlab源码，使用ukf算法