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RLSchaoshengbo
- 针对超声换能器的传输特性随着温度和压力发生变化这一普遍存在的问题, 利用自适 应滤波技术对超声换能器的传输特性进行校正, 以减小温度和压力的变化对检测信号的影响。实测数据的处理结果表明: 基于RL S 算法的自适应滤波技术能准确地求出在不同温度压力条件下换能器传输特性变化的逆函数, 从而能很好地校正由于超声换能器传输特性随温度压力变化所引入的信号误差。-Ultrasonic transducer for the transmission properties change with tem
guanjie
- 采用刚性关节链模型解决了保弧长的曲线变形问题-Based on the technique of inverse kinematic chain，the problem of mid—point—goal deformation is solve
zhutijiesuan
- 本程序能高效实现大地主题解算，包括正算和反算-将中文译成英语 Efficient implementation of this program can solution of geodetic problem, including the positive operator and the inverse
Bessel
- 用白塞尔方法实现大地主题解算，正算反算都有。-Bessel method implementation with the solution of geodetic problem, there are inverse operators.
double_dcm
- 这个主要是在xilinx FPGA中双DCM连接的问题，这个问题网上资料很少，自己研究后并且仿真之后可以实现两个dcm的正常工作，实现倍频和时钟的反相-This is mainly the double in xilinx FPGA DCM connection problem which little information online, their own studies and simulation can be achieved after the normal work of the
DrawCosCurve
- 在屏幕上用‘*‘横向显示0～360度的cos(x)曲线。此题关键在于余弦曲 线在0～360度的范围内，一行要显示两个点。考虑到cos的对称性，将屏幕的行方向定义为x，列方向定义为y，则0～180度的图形是左右对称的。若将图形的总宽度定义为62列，计算出x行0～180度时y点的坐标m，那么在同一行与之对称的180～360度的y点的坐标就应为62－m。程序中利用反余弦函数acos计算坐标(x，y)的对应关系。 -On the screen using the ' *' hori
cPPalgorithm
- C++算法大全，里面包含了单元加，底层编程，汉诺塔，逆阵，求进制，数据结构，数学问题，数组，文件程序，问题算法，小写数字转为大写数字，校验算法，硬币情况，字符，还有各种链表-C++ algorithm for Guinness, which contains the unit increases, the underlying programming, Tower of Hanoi, inverse matrix, find the binary, data structures, mathem
ation
- 埃尔米特自反矩阵的广义逆特征值问题与最佳逼近问题-Hermite reflexive generalized inverse of matrix eigenvalue problem and best approximation
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
DDC
- 通信原理仿真 码型反变换的仿真实现 Ⅰ、基本任务：由抽样判决后的AMI码型和CMI码型数字序列恢复出原始的PCM脉冲编码信号。 主要步骤和要求： （1）由抽样判决后的AMI码型数字序列恢复出原始的PCM脉冲编码信号（0、1信号）。要求抽样判决后的AMI码型数字序列可以是数字型也可以是字符型；要求画出码型反变换前后的波形图。 （2）由抽样判决后的CMI码型数字序列恢复出原始的PCM脉冲编码信号。要求抽样判决后的CMI码型数字序列可以是数字型也可以是字符型；要求画出码型反变换前后
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- The objective of this thesis is to investigate the inverse kinematics of the robots which were either built in our laboratory or used in our classes. The problem of inverse kinematics is to find the coordinates of the joint variables correspond
(KMRFP)1.6
- . For a matrix A to solve the problem of the existence of the inverse matrix in the following cases: 1) matrix elements are defined exactly 2) matrix elements are given with a relative error is approximately a) = and b) = . Find
gongetidufadshuzhixingzhi
- 共轭梯度法（Conjugate Gradient）是介于最速下降法与牛顿法之间的一个方法，它仅需利用一阶导数信息，但克服了最速下降法收敛慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，共轭梯度法不仅是解决大型线性方程组最有用的方法之一，也是解大型非线性最优化最有效的算法之一。 在各种优化算法中，共轭梯度法是非常重要的一种。其优点是所需存储量小，具有步收敛性，稳定性高，而且不需要任何外来参数-Conjugate Gradient method (Conjugate Gradien
baisaier
- 测绘中贝塞尔大地主题问题解算有正反解，还有对话框，用户可以通过对话框输入数据-Surveying and Mapping Bessel Geodetic Problem solving inverse solution, there is dialog, the user can input data through a dialog box
sheji
- 用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题，并用MFC做界面实现-resolve the inverse kinematics problem of the robot,and use the MFC interface to realise the input and output
6joins
- 用C++来实现机器人的运动学问题，计算误差小，精度高-use visual C++ to achieve the kinematics and the inverse kinematics problem
iadssp22n
- 设计最小二乘逆滤波器求解反卷积问题，假设有观测噪声，为降低观测噪声声的影响，可使用预白化方法，设计长度N=50的最小平方FIR逆滤波器 -The design of least squares inverse filter for solving the problem of deconvolution, assuming that the observation noise, in order to reduce the impact of the observation noise so
link
- 实验一：链式基本操作的实现 【问题描述】 选择链式存储结构作为线性表的存储结构，设计一个程序实现线性表的基本操作 （包括建立、输出、插入、删除、查找、求表长和链表的逆置功能等） 【实验内容】 一、必做内容 菜单： 1.初始化 2.链表的建立 2.1头插入建链 2.2尾插入建链 3.插入 4.删除 5.查找 6.输出表长（即表中元素个数） 7.链表元素的逆置 8.退出-Experiment: chain
vbhan-zi-
- 汉字拼音的首字符，可以在数据库中作为某一关键字段（如：商品的名称、客户单位的名称等）的辅助查询字段来简化查询过程中的输入问题。也就是说，用户只要输入需要查找的汉字拼音的首字符，就能很快定位到要查找的记录，当要查找的字数在4、5个以上时，其重码率还是很低的。提起将汉字转化为拼音，大家可能以为这是一个复杂的问题，比如将拼音输入法的码表文件进行逆转换，再根据汉字来查询拼音等等。其实我们需要的只是汉字拼音的首字符，其实用 VB6 实现这一功能问题远没有这样复杂。下面把用 VB6 实现这一功能的方法介绍如
Robot-inversion-movement
- 设计一个用于解决两关节机械手的反演运动学问题的前馈网络，要求末端执行器的运动轨迹是一条直线.-Design a feedforward network is used to solve the two-joint robot inverse kinematics problem, requirements of the end-effector trajectory is a straight line.